在一棵大树旁，有一片绿绿的草丛，里面住着一只大青虫。它整天无忧无虚。饿了，吃吃青草叶，累了，睡着青草床，还盖着青草被。早上起来，如果渴了，还可以喝草茎上的露珠儿。可它很孤单，所以不快乐。
一天早上，正在晒日光浴的大青虫被一个美丽的身影吸引住了。哦，那是蝴蝶，它飞得好高哇！大青虫昂起头，目送着蝴蝶远去，直到在它的视线中消失。大青虫收起已昂得发酸的脖子，爬到了大树底下，靠着树干趴在地上，为什么蝴蝶就有一双翅膀呢？上帝太不公平了！大青虫一边想一边用它那胖乎乎的脚，拨弄着身旁的一片树叶。
它知道自已永远不能飞，所以越想越郁闷，鼻子酸酸的，想哭。慢慢地，大青虫快要睡着了。它觉得肚皮有点儿痒，翻了个身，当它看到自已胖乎乎的身子时，刚刚平静下来的心，又开始翻腾。泪水一下子就涌了出来，它觉得自己最无能，也恨上天为什么如此不公。它觉得身旁的大树就像一个大炮筒，刚想点燃，可找不着引线。为了出气，它只好用身子拍打着树干。过后的几天，它总是愁眉不展，把眉头紧锁，这使本来身体顔色就像苦瓜的它，更像苦瓜了。
不知过去了多少天，天空阴沉沉的，就如同大青虫的心情。大青虫又看见了蝴蝶，可就在那一刹那，天空中下起了雨。蝴蝶的翅膀被打湿了，由于承受不了雨滴的重量，而掉到了地上，它挣扎了几下便不能动弹了。地上的积水越来越多，蝴蝶的身子也越来越虚弱，“啊！”随着一声尖细的惨叫声，大青虫才知道蝴蝶的翅膀被刮伤了。蝴蝶看到了离它不运的大青虫，哭着说：“救救我！救救我！……”那声音越来越小。
大青虫背着蝴蝶，冒着大雨，艰难地向树上爬去。大青虫知道树上有一个干燥的树洞。终于，它爬上去了，把蝴蝶安顿好后，它又去找了一些挨着树干的干草，铺进了树洞。大青虫小声地对蝴蝶说：“别担心，我会照顾你的！”
事后，大青虫每天又多了一项任务，它还要照顾蝴蝶。每天带一朵鲜花去树洞，让蝴蝶吃里面的花粉。大青虫还每天给蝴蝶讲故事，陪它聊天。在大青虫的照顾下，蝴蝶的伤好了，大青虫也不再那样胖乎乎的了，更重要的它不再自卑了。
从此，大青虫的生活很快乐，因为它一旁的大树搬来了一位新邻居——蝴蝶。