街亭失守后，诸葛亮非常恼怒，命令马谡来见自己。
马谡也早已下了军令状，知道自己罪不容恕，就把自己反绑起来，来到诸葛亮营中。诸葛亮见了他，火气更大了，说：“你也是从小熟读兵书，熟悉带兵打仗的一些基本战斗谋略，厨房前我多次更你交代，街亭是我军的要地，失去街亭，我们军队就岌岌可危了。如果你早听王平的劝告，把军队驻扎在重要之地，那能有今天的局面？今天我们吃了败仗，也接连损失了许多兵将，失去了好几座城池，这都是你的过失所致，如果我放了你，以后还怎么服众？你今天犯了军令，不要怨我！”这时，诸葛亮大喊道：“来人啊，把马谡拖出去斩了！”
马谡一听，跪倒在地，说：“我今天犯了不可饶恕的罪过，而且罪当该死，我也难逃此罪。可我死了，老婆孩子怎么办？她们怎么过日子？愿丞相好好想想，我就是死了也不会含恨九泉了！”此时，诸葛亮也是泪流满面，他说：“我与你交好如亲兄弟，你死了后，我自会托人照顾你的家人，你的家人就是我的家人，你不必牵挂太多。”
这时，诸葛亮再次命令士兵将马谡推出去斩了。将军蒋琬也及时赶来劝诸葛亮三思而后行，可依然无效。一会儿，武士将马谡的首级呈上，诸葛亮看后，不禁放声大哭，说：“我不是哭马谡，我是恨自己用人不当，当年先帝临终时已经再三嘱咐过我，说马谡不可大用。我没有听先帝的劝告，才造成今天的结局，我兵大败，马谡被斩，实在是悲痛啊！”
众人听了这句话，也都落下了眼泪。