骆驼体毛一般为褐色，也有浅黄、灰白等色型；头顶生有簇毛，体毛蓬松而长；驼峰肥大而丰满，夏季脱毛后还残留一道厚毛；四肢更为粗壮，蹄宽而扁。有双峰驼和单峰驼两种。
双峰驼曾在我国北方广泛驯养，至今在内蒙古和西北地区仍然能够见到。过去很长时间曾作为口外与京城之间贸易的主要交通工具，素有“京华之舟”的美誉。单峰驼有人认为也曾分布于我国的新疆一带，但现在仅见于阿拉伯半岛、印度和非洲北部等地。它的体毛较短，寿命可达50年。 骆驼的胃里有水囊，能贮存很多水；骆驼的两座高高的驼峰，可储存有100多千克脂肪，必要时可以转变成水和能量，维持骆驼的生命活动。因此，在沙漠里，可以一连三四十天不吃不喝，适于长途跋涉。
家骆驼成为人类在沙漠中的主要交通工具。由于骆驼在行走或跑步的时候，同时伸出左侧或右侧的前后腿，所以人骑坐在上面会觉得很不稳定。 骆驼是沙漠地区的交通运输工具。世界上有双峰驼和单峰驼，它们的最明显的区别，就是驼峰的数目不同。我国产的双峰驼，背脊上有前后两个马鞍一样的驼峰。平时我们看到的大都是家骆驼，它们的祖先是野骆驼，生活在新疆、甘肃、青海、内蒙古等沙漠地区，它同家骆驼的区别是：驼峰矮小，腿细长，全身的毛短，颜色淡黄。
由于野骆驼的数量十分稀少，已被我国列为一级保护动物。 它们在沙漠中长途行走时，常常又饿又渴，这时驼峰的脂肪便会分解，供给骆驼体内所需要的营养和水分。骆驼在缺水的沙漠里能耐渴，是由于它平时喝水少，一喝就能在10分钟内喝下100多升水；同时排水少，在夏天一天只排出一升左右尿，而且不轻易开口，防止体内水分外出，所以在夏天的沙漠中，它可以8天不喝水也不会干死。
骆驼善于走沙漠，因为它有两对奇特的脚掌，掌下生着宽厚的像弹簧一样的肉垫，走路时脚趾在前方叉开，这样，在沙面上走路不会陷到沙窝里去。它在旅行中，将头抬得高高的，眼睛不会被地面上阳光反射的高热所灼伤。骆驼的长睫毛的眼睛，自动开闭的鼻孔，长满密毛的耳朵，都能使它免遭风沙的袭击……
早在2000年前的西汉，我国人民就用骆驼作为通向西域的交通工具。