经徐庶和司马徽的力荐，刘备、关羽、张飞三人来到隆中卧龙冈，拜访诸葛亮。不料诸葛亮一早就出门了，不知归期。
刘备得到消息诸葛亮回来了，立刻备马去卧龙冈，但张飞说刘备不用亲自去，被刘备斥责。三人不惜冒雪来到诸葛亮家，刘备被请进屋才知道诸葛亮因朋友相约，出外闲游去了，只得回去。
春天到来，刘备又去拜访诸葛亮，张飞又道不值得，刘备批评他无礼。离诸葛亮家还有半里路，刘备就下马步行。三人来到门口，刘备被请进屋里，知道诸葛亮正在午睡，他就站在台阶下恭恭敬敬地等候。过了好长时间诸葛亮才睡醒。当他看到刘备正在台阶下等候，立刻把他请进房。在交谈当中刘备发现诸葛亮的确是位人才，更佩服他了。刘备再三请求诸葛亮出山帮助自己，诸葛亮表示“愿效犬马之劳”。
第二天诸葛亮跟三人一同去新野。