春秋末期，齐国和楚国都是大国。齐国的大夫晏子去访问楚国。楚王仗着自己国势强盛，想乘机侮辱晏子，显显楚国的威风。楚王抓住晏子身材矮小，就叫人把城门关了，开了一个五尺高的洞。
晏子来时，楚王吩咐侍卫把城门关上，让晏子从这个‘狗洞’进去。晏子让接待的人去告诉楚王：如果他钻进去，楚国就是狗国。楚王无奈，大开城门，迎接他。楚王瞅了晏子一眼，问他齐国没有人了吗？而晏子又回告诉他，齐国不是没有人，而是敝国有个规矩：访问上等的国家，就派上等人去；访问下等的国家，就派下等人去。他最不中用，所以派到这儿来。晏子故意笑了笑，楚王只好陪着笑。楚王和晏子正在吃饭，有两个武士押着一个犯了盗窃罪的齐国人在他们面前走过。
楚王就嘲笑齐国人没有出息。晏子又一次巧妙回击，告诉他：并不是齐国人没有出息，而是齐国人在齐国安居乐业，而一到楚国民间做起盗贼来，是因为两国的水土不同。楚王一听，只好陪不是。从此，楚王不敢不尊重晏子。