格列佛应“羚羊号”船长的雇请，乘船到太平洋一带航海，因遇风暴，“羚羊号”触樵沉没了，格列佛只身被风浪刮到利立浦特岛上。
他上岸后。小人用了一万五千匹御马把他拉进京城。皇帝带领他的大臣们站在一座高塔上，瞻仰格列佛的风采。小人国的居民也络绎不绝地跑来观看。皇帝召开大臣会议，讨论如何处置格列佛，最后，皇帝决定把格列佛暂时留下，派五百人给他当差，叫了三百个裁缝给他赶制了一件国内最时兴的衣服。
这个国家和邻国不来夫斯古发生战争，起因是小人国国王改变了吃鸡蛋的习惯，不先磕破大端，而是小端，不久，不来夫斯古新造了一批战舰，准备与小人国开战，格列佛跨过海面，用绳子把船舰全拉过来，为此，小人国国王赐给他尊贵的爵位，接着命令他消灭不来夫斯古国，格列佛不同意，最后国王密谋把他双眼刺瞎，格列佛知道后，逃到不来夫斯古，找到一只小船，搭乘英国商船平安回到了伦敦。