在30000年前，在宇宙里有一个最为广阔的星系--卡拉特星系，此星系里有一个无比幸福的星球--莱特星球。那儿的人们生活得无比幸福，百姓安居乐业，国家昌盛繁荣。
但是,好景不长,就在某一天,一个叫做黑暗之子的人出现了.他主宰着所有邪恶势力。他是由宇宙里所有的邪恶生命体组成，能量无比强大，他企图征服宇宙。当他往他的最好一站--地球进发时，他万万没有想到在地球上有5位战士能与他抗衡，在5位战士使出最后的力量用冰将他封印了起来，而5位战士也因为能量枯竭而牺牲了。后人为了纪念他们，为他们的团队取了一个名字--英雄战队。宇宙也恢复了往日的和平。
再说那位黑暗之子，30000年来一直在太阳周围漂浮，形成了一个小行星--哈雷彗星，30000年之后，冰被熔化了，黑暗之子苏醒了过来，几万年来的怨念与憎恨转化成了更加强大的能量，他要报仇，要一雪前耻，要完成自己的梦想！
但，5位战士又重新降临到这个世界上，他们已变得更强了，但是，那还是需要更加长时间的训练的。