这本小书娓娓道来的是作者与一头小毛驴齿唇相依的真挚情感。
小毛驴普儿（Platero）躯体娇小，全身毛茸滑溜，聪明可爱，体贴又有耐性，是许多孩童的玩伴，也是作者的知已。他们相依为命，一同走过美丽的原野、村庄、山岗、教堂、大街、小巷……走过诗人的故乡－－西班牙韦尔瓦省的摩格尔。
这是一组西班牙南方的风情画，也是献给普儿的一首长长的抒情诗。普儿在作者细腻生动的描绘下，跃然纸上，引人入胜，触动了各地读者的心。本书出版不久就被译成英、法、德、意、荷等多种文字，所有西班牙语国家都把它选入中小学课本。
在欧洲，这本书与《小王子》、《夏洛的网》齐名，成了家喻户晓的读物。