今天放学后，爷爷提议说：“今天，我们到马路上骑自行车去好不好？目标----烈士塔！” 我一听，立刻高兴得的叫了起来。我从春天开始学骑自行车，那都是在师大校园里练，到马路上骑自行车还是第一次，心里既高兴又紧张。
吃过晚饭，我和爷爷各推一辆自行车来到了师大门前的学院路。学院路很宽阔，两排明亮的路灯伸向远方，把整条大道装点得灯火通明，大街上车水马龙，喇叭声声，人来人往，行色匆匆，一派繁忙。
爷爷告诉我，在马路上行车和走路 都要右侧通行。于是，我们来到马路右边的自行车道。随着爷爷“好，现在开始！”的号令，我们都“翻身上马”，骑上了各自的自行车，爷爷在前面开路，我紧随其后。开始时，我很怕撞上，双手紧紧地抓着车把，身上都紧绷绷的，沿着路边儿小心翼翼地前行，不一会儿头上就渗出了细小的汗珠。路上，爷爷不时的大声对我说：“别害怕，遇到车和人，就绕着走！拐大圈儿！” “别忘了捏闸，还可以跳下车！” “要是后边来摩托车，你就靠边儿，给他让路！” 就这样，一路上我是高歌猛进，左躲右闪，就像“过五关斩六将”一样的骑了过去。
南湖公园的十字路口到了，正是红灯，我们停了下来。爷爷说，凡是到十字路口，必须看信号灯。这时正是下班时间，四个路口上汽车和行人很多，但都按信号灯的指示，有的在通过，有的在等待，秩序非常好。我们等了一分钟，绿灯了，我们推着车过了马路，又骑车向烈士塔前进。
回来的路上，我越骑越轻松，越骑越高兴，就像进行了一次伟大的探险，乐得我一直合不拢嘴，刚开始时的紧张早已烟消云散。我骑在车上，凉爽的秋风拂过面颊，惬意极了，自行车就像一匹骏马，自己就是一位英勇的骑士！