小诸葛正在山上闲逛，忽然看见远处黑压压一大片，知道有大军压境，急忙赶往中军大帐。
入帐后，见晁盖等人正在商议：前些日子小旋风柴进失陷高唐州，宋江带领人马杀破高唐州，回到梁山，可这朝廷却还不死心，一路杀至梁山脚下，那领头的是个双鞭呼延灼，武艺精湛，精通兵法，还把那无坚不摧的铁连环马用得出神入化，军中还有百胜将军韩滔，带领前军，天目将军彭玘殿后，一支军队势如破竹，一路赶来，派去的军队都惨败而归。宋江大怒：“我就不信梁山这多好汉，还抵不住呼延灼一个人！”晁盖道：“秦明、林冲、花容打头阵，扈三娘、孙立前去接应，这次定要将那呼延灼生擒过来。”众将领命前去。
小诸葛与宋江等人前去观战，见那敌人阵中出来一片零零散散的士兵，三位好汉一冲上去，就纷纷溃散，逃到后面去了，小唆罗前去追赶，一路大砍大杀，斩敌无数。忽的，周围硝烟四起，三路铁连环马成铁桶般将梁山军队团团围住，那铁连环马人马皆披铠甲，马马相连。箭射不透，枪捅不破。敌人步步紧逼，远用箭射，近用枪挑，把林冲等人杀得溃不成军，落荒而逃。这铁连环马随厉害，但速度不快，还没有人敏捷，两军很快拉开距离，小唆罗一个个都快跑回来了。这时，敌军后面母子炮、风火炮如下雨般蜂拥而至，梁山军队被炸得骨肉横飞，秦明也翻下马来，幸亏孙立眼疾手快，提了秦明便跑回来。头一阵便见识到敌人的强大，梁山人马再也不敢掉以轻心，众人坚守不出，在营帐里商议计策。宋江说：“要破铁连环马，只有钩镰枪可用，我们这里人虽会打造钩镰枪，却不知如何使用，这如何是好。”一边汤隆站起来：“我有个表兄，名唤‘金枪将’徐宁，他精通枪法，可以教会我们使用钩镰枪。”吴用大喜：“他如今身在何处？”汤隆道：“他家住京城，是个教头，他家中还有一副雁翎锁子甲，是祖传宝贝，如果将这幅甲盗来，必能骗他上山。”时迁笑曰：“此事好办，我去趟京城就是。”小诸葛有些担心：“这京城可够远的，如果敌人用炮火攻寨，你们还没赶回来，就大事不妙。”吴用应和：“此言极是，我等应想方设法守住山寨，还要加快速度去京城。”时迁道：“那我等可骑马前去。”吴用摇头：“京城过于遥远，梁山又无良马，恐怕马匹到不了京城，就要累死在路上，就算马能到北京，回来时也太难。”小诸葛说：“那人步行过去也过于缓慢了吧！况且马都累死了，人还能挺下去吗？”吴用说：“人与马不相同，人在路上走，累了可以歇歇，马累了，又不能告诉人，怎么办？”晁盖道：“这可怎么办？”宋江说：“要有一种交通工具便好。”小诸葛想：这有什么交通工具好制造呢？蒸汽车、电车是肯定不能制造的，主要因为科技太落后，但是，自行车就可以制造了。
小诸葛拿上《科学宝典》来到铁匠铺，看到科学宝典上的一幅插图：
他命令工匠们用铁、橡胶进行制作，只有齿轮部分留下来，这样，就可以对自行车进行一些调整。此次去京城的有汤隆和时迁，小诸葛就命令工匠做两辆自行车，然后又去找汤隆和时迁。来到帐中，小诸葛问汤隆：“你感到自己是力气大一下还是更敏捷一些？”汤隆说：“我是力气大一些。”小诸葛又问时迁：“你是力气大一些还是敏捷一些？”时迁笑答：“这还用问吗？当然是更敏捷一些啦！”小诸葛又回到自己帐中，开始思考：如果主动轮大一些，从动轮小一些，那么明显速度快，但是要费一些劲，上坡也难一些。如果主动轮小一些，从动轮大一些，那么速度就慢多了，不过不费劲，很容易带动起来，登得快得话，也能把速度提起来。小诸葛把两人叫到铁匠铺，让他们在没有装齿轮的自行车上进行试验，结果是：时迁每分钟登了90圈，汤隆每分钟登了60圈。这说明时迁所登的速度是汤隆的1。5倍。于是，小诸葛根据两人的身体特征，设计了两组齿轮：汤隆所用的：主动轮51个齿，从动轮17个齿，也就是说，主动轮转一圈，从动轮就能转3圈。由于时迁登的速度是汤隆的1。5倍，所以， 3÷1。5＝2（圈）这样看，时迁的自行车就要达到主动轮转1圈，从动轮转两圈。这样——时迁所用的：主动轮40个齿，从动轮20个齿，两人的速度就基本相同了。经过组装，自行车制造成功了，两个人在山上练了练，差不多学会了，便骑上车子，直奔京城去了。
梁山这边，众人谨慎出阵，抓住了敌人军中管炮火的“轰天雷”凌震，生擒了“百胜将军”彭玘，他们都愿意归顺，钩镰枪也差不多打造完成了。很快，时迁和汤隆就把徐宁骗上梁山，徐宁看到了这地步，只好教了小唆罗们用钩镰枪的方法。第二日，梁山主动出阵，小唆罗们将敌人铁连环马两边马的腿钩断，中间的马想退，却跑不开，就这样大砍大杀，将敌人杀得溃不成军，敌人忙撤退，有自相践踏，死伤无数，正遇李逵埋伏的士兵，一阵猛杀，便将敌人全部围歼，只有呼延灼单人单骑逃到城里去了。此战大获全胜，众好汉们摩拳擦掌，准备攻下城池，将呼延灼生擒了！