春秋末期，齐、楚都是大国。
有一回，齐王派晏子去访问楚国。楚王想乘机侮辱晏子和齐国。楚王叫人在城门旁边开了一个五尺来高的洞，让晏子钻洞进城。晏子对接待的人说，只有访问“狗国”才从狗洞进去。楚王听了，只好大开城门，迎接晏子。
晏子见了楚王，，楚王嘲笑齐国无人才。晏子回答说，齐国人才济济，不过有个规矩：访问上等的国家就派上等人去，访问下等国家就派下等人去，他最不中用，就被派到楚国来了。楚王只好陪着笑。
楚王安排酒席招待晏子，并安排两个武士押着一个盗窃犯从堂下走过。楚王嘲笑齐国人没出息。晏子以柑橘在淮南、淮北结果不同的道理，讽刺楚王治国无方，楚国社会风气乱。楚王听了只好陪不是。
从这以后，楚王不敢不尊重晏子了。