在1949年9月21日至30日召开的中国人民政治协商会议第一届会议上，决定了成立中华人民共和国的各项事宜，选举了中央人民政府委员会，选举毛泽东为中央人民政府主席。
1949年10月1日下午2时，中央人民政府委员会在北京中南海勤政殿举行第一次会议，宣告中华人民共和国中央人民政府成立。会议一致决议，接受中国人民政治协商会议共同纲领为政府的施政方针。会议选举林伯渠为中央人民政府委员会秘书长。任命周恩来为中央人民政府政务院总理兼外交部长，毛泽东为中央人民政府革命军事委员会主席，朱德为中国人民解放军总司令，沈钧儒为中央人民政府最高法院院长，罗荣桓为中央人民政府最高检察署检察长。
同日下午2时55分，毛泽东、朱德、刘少奇、宋庆龄、李济深、张澜、周恩来等党和国家领导人及中央人民政府委员经新华门来到天安门，从西头马道登上天安门城楼。在金水桥之南大约50米处的以华北军区军乐队为主组成的联合军乐队奏响了《东方红》乐曲，广场上人群欢声雷动。
3时整，盛大而隆重的开国大典开始。参加这个典礼的有中国人民政治协商会议全体代表，有首都各工厂、各大专院校、各机关的代表，有市民、近郊农民和城防部队等，共约30万人。
中央人民政府秘书长林伯渠宣布典礼开始。中央人民政府主席、副主席、委员就位。军乐队高奏国歌。毛泽东主席向全世界宣布：中华人民共和国中央人民政府已于今天成立了。当林伯渠宣布“请毛主席升国旗”时，毛泽东神情庄重，用力按动了通往电动旗杆的电钮……第一面耀眼夺目的五星红旗顺着旗杆，冉冉升起。与此同时，54门礼炮齐鸣28响。这54门礼炮象征着参加中国人民政治协商会议第一届全体会议代表中的54个民族，28响标志着中国共产党领导人民英勇奋斗的28个春秋。参加大会的30万人肃立致敬，指挥员行举手礼，注视着中华人民共和国庄严而美丽的五星红旗徐徐上升。毛泽东用响亮的声音宣读了《中华人民共和国中央人民政府公告》，向4.75亿中国人民，向全世界庄严宣布：中华人民共和国成立了!中国人民从此站起来了!中华人民共和国中央人民政府是代表全中国人民的惟一合法政府。凡愿遵守平等、互利及互相尊重领土主权等项原则的任何外国政府，本政府均愿与之建立外交关系。
接着，阅兵式开始。阅兵司令员、中国人民解放军总司令朱德乘坐敞篷轿车，在《三大纪律、八项注意》等军乐的奏鸣中，由阅兵总指挥、华北军区司令员兼京津卫戍区司令员聂荣臻陪同，出东三座门，沿着东长安街、东单广场，直到外国领使馆聚集的东交民巷，顺序检阅肃立严整的三军部队。朱德总司令检阅完部队驱车回到天安门城楼后，宣读了《中国人民解放军总部命令》：中国人民解放军全体指战员，坚决执行中央人民政府和中央人民革命军事委员会主席毛泽东的一切命令，迅速肃清国民党反动军队的残余，解放一切尚未解放的国土，同时肃清土匪及其他一切xx匪徒，镇压他们的一切反抗和捣乱行为。
在阅兵分列式上，受阅部队以海军两个排为前导，接着是步兵师、炮兵师、战车师、骑兵师，共1.64万人，由东向西行进。中国人民海军、空军部队第一次公开列队出现在世人面前。空军17架飞机从天安门上空飞行受阅，都是缴获敌人的螺旋桨飞机。为防备敌机的突然袭击，其中有4架是携弹飞行。阅兵式持续了约3个小时。
接下来是群众游行。1万支礼花陆续射入天空。走在游行队伍最前面的是工人，京郊农民紧随其后，后面是机关干部、青年学生的游行队伍。当群众游行队伍经过主席台时，“人民共和国万岁!”“毛主席万岁!”的口号声响彻云霄。毛泽东主席在扩音机前大声回答：“同志们万岁!”。
晚上9时25分，无数彩色的礼花向广场四周发射出来。首都军民载歌载舞，尽情地欢度这中华人民共和国的第一个夜晚。
中国革命的胜利，是第二次世界大战以来最重大的政治事件。中华人民共和国的成立，在中国历史上开辟了一个新时代，宣告了中华民族的新生。