在一个万里无云，晴朗的天气里。一只小毛虫诞生了。过了几个月后长大了，而且它的妈妈给它取了一个名字叫：“虫虫”为了建造新的家园，它向陌生的世界迈出了第一步。
在途中“虫虫”遇到了它的天敌——麻雀。它敏捷地钻进一片树叶下，麻雀发现了它，猛冲下来。忽然，开过一辆装满谷子的车子，然后转身向车子飞去。“虫虫”钻了出来又摘了一片新鲜的树叶，这样做可以起到事半功倍的效果：一、可以当作途中的干粮二、可以当做“护身符”。
“虫虫”大约走了一英里终于到达了它的目的地——一个县诚可是这个县城里仍然充满着危险：例如，虫虫穿过一条马路时，一辆汽车开过，幸亏地上有一条凹缝，它掉了进去才逃过了一劫，当它爬出来的时候三魂已经去掉了二魂半。
当它终于爬到对面人行道时，一个女人走过踩到了它幸好那人穿着高跟鞋，踩在空隙中。这几件事使它毛骨悚然。
到了晚上“虫虫”终于在地上安了身，且睡着了。但等它醒来已经在一个陌生的地方——垃圾车里，“虫虫”这才知道在睡觉的时候被垃圾工扫进了垃圾车。
它爬出来之后，发现旁边有一棵大树，于是，“虫虫”
爬了上去，安了一个家。过着幸福美满的生活。以前的历险已经变成了美好的回忆。