从前，有一只小刺猬，名字叫雷迪。他从小就离开了父母，非常伤心，决定要找到自己的爸爸妈妈。
雷迪来一座高山前，悬崖峭壁挡住了去路。他找了铁钩和绳子，紧紧地绑在一起。他用铁钩牢牢地钩住山壁，拉住绳子艰难地向上爬，娇嫩的小手磨破了，殷红的鲜血一点点往下滴，染红乳白色的衣襟；鞋底磨破了，小脚起了许多泡泡，他还是忍受着剧痛竭力地向上挪动。他终于爬上去了。
雷迪小心翼翼地向前走着，走进一座阴森森的森林。突然，“扑通”一声。他掉进了一个大陷阱。陷阱又深又黑，底下的脏水没过了膝盖。唉！怎么出去呢？他急得大喊大叫：“救命啊！救命啊！”小兔子正好路过，听到雷迪的喊声，急忙找来树藤，使尽吃奶的劲，才把雷迪拉上来。
雷迪来到了茫茫的太平草原，一只狮子挡住了去路。狮子得意洋洋地大笑：“哈哈哈，我的美味佳肴，来吧！”雷迪面不改色，心想：来吧，凶恶的狮子，我就让你尝尝刺猬的滋味。狮子张开大嘴，猛扑上去，雷迪全身一下子紧缩起来，蜷成一个带刺的球儿。狮子被刺得满嘴鲜血，滚在地上“呱呱”地狂吼。
雷迪经过了漫长的历险之旅，历尽千辛万苦，终于找到了爸爸妈妈。雷迪牵着爸爸宽厚的手，偎依在妈妈温暖的怀中，高高兴兴地回家了。