一个阳光灿烂的早晨，毛驴的老婆叫毛驴驼两袋稻谷去打米。毛驴便驼着那两袋稻谷，叫上小毛驴出发了。走在路上的时候，毛驴发现这两袋稻谷越来越重。最后不得不停下来休息一会。过了一会，他们又上路了。走了一会，毛驴还是觉得越来越重。渐渐走不动了。
这时一只猴子路过，对毛驴说：“唉！驴哥，看你驼得挺吃力的。不如先放一袋在前边的松鼠家，等一会再回来拿。”毛驴听了后没有回答，也没有按猴子说的做。他想：我凭什么听你的！过了一会，毛驴走得更慢了。这时过来一只公鸡。公鸡对毛驴说：“唉！驴哥，看你不如去借辆车把稻谷运过去。”毛驴听了说：“你该干什么干什么去！”又走了一会，毛驴实在走不动了。这时，小毛驴说话了：“爸爸，你先放下一袋，我在这里看着。等你把那袋送到后再回到这来拿。”毛驴想：我怎么能听一个小孩的话呢！可是毛驴真的再也走不动了。他便卸下一袋放在路边的一棵大树下，准备把另一袋送到后再回来拿。小毛驴要留下来看着。毛驴急忙说：“丢不了，丢不了！”他叫上小毛驴，驼着另一袋稻谷飞快地跑向了打米场。
当毛驴和小毛驴从打米场归来再次来到刚才那棵大树下时，放在这的那袋稻谷已经无影无踪了。