建国前，青岛只有一条台柳路。这条路于1904年由德国人修建。台柳路成为青岛的第一条公路，也开创了青岛公路建设的历史。
建国后，人民政府十分重视公路交通，上世纪70年代以前，全市大部分通车公路是砂土路面，个别路段雨雪天气不能通车。上世纪70年代以后，各级人民政府和交通及公路管理部门，对主要公路干线进行了拓宽改造，铺筑了沥青路面，逐步改善了公路状况，到1978年，全市公路通车里程达2477公里，比解放前增加2倍多。改革开放初期的1978年，三面环海的青岛只有一条宽8米的公路可供青岛进出通行，这就是大家熟悉的重庆路（原名小白干路）。当时，青岛公路通车总里程也只有2570多公里。党的十一届三中全会以后，青岛的公路建设出现了崭新的局面。在改革开放的前10年里，青岛公路建设重点解决了国省道干线公路的技术改造，提高了公路的技术等级；较好地解决了一般公路晴雨通车的问题。大部分的沙土路铺上了沥青路面，烟青路等一部分国省道干线公路得以拓宽改造，较大地改善了公路通行能力。
1984年，青岛成为我国第一批沿海开放城市之一，青岛公路进入快速发展时期。青岛同时修建青岛的第二、三条城市出口：308国道青岛段和湛流干路（现在的香港东路）。并着手青岛未来公路交通的大发展，设计建设当时全国最大的公路立交桥：流亭立交桥。308国道于1989年建成，湛流干路于1990年建成，流亭立交桥于1991年建成。与此同时，两条高速公路：济青高速公路和环胶州湾高速公路分别于1990年7月和1991年12月开工建设。这短短5年的时期，是青岛公路交通发展的重要时期之一。特别是流亭立交桥的建成，既解决了长期制约青岛发展的交通瓶颈，更为后期青岛公路的腾飞奠定了坚实的基础。如今的流亭立交桥已经成为青岛不可替代的重要交通枢纽。
1993年年底，济青高速公路建成通车，青岛段为42公里，青岛境内拥有了第一条高速公路。济青高速公路的建成为山东半岛两个重要城市济南和青岛架起了一条黄金通道，为山东经济的快速发展打通了一条十分重要的经济命脉。1995年年底，全长68公里的环胶州湾高速公路建成通车，青岛在全国率先拥有了一条完全属于自己的高速公路。同时建成了当时全国最长的跨海大桥：女姑口跨海大桥。
进入“九五”，青岛公路建设又进入一个新的快速发展时期，完成公路建设投资63.2亿元，又先后建成双流高速公路、潍莱高速公路青岛段、同三高速公路栖莱段、青银高速公路一期，总里程达285.8公里，继续在全省全国领先。
“十五”期间青岛公路分别有同三高速公路青岛段、疏港高速公路、206国道青岛段高速公路建成通车，全市高速公路已达524.5公里，青岛的公路建设已经融入青岛乃至全省、全国的经济发展大局。
“十一五”以来，青岛公路有青莱高速青岛段、荣乌高速支线青岛段、荣乌高速青岛段和即平高速四条高速公路开工建设。2005~2007年3年建成高速公路达188公里，形成青岛高速公路建设史上第二个高峰。
2007年年底，随着全省高速公路通车里程达到4000公里，青岛的高速公路通车总里程也突破700公里！青岛700多公里的高速公路已基本达到世界发达国家城市的水平。目前，青岛市区与所属区县已经全部实现高速连接，“1小时经济圈”的全面实现。青岛市以高速公路为主骨架的路网结构已得到较全面的完善，加上与之配套的近千公里高等级一级公路，使青岛市公路网综合水平也继续处于全国一流水平。
公路建设的超前发展为青岛市城市建设和经济发展提供了强劲的动力！“山东的路、广东的桥”已经演变为：“山东的路、广东的桥，山东的路看青岛”，“青岛公路”已经成为全国公路交通行业的闻名品牌。
展望今后青岛公路交通的发展，青岛公路将紧紧围绕青岛市政府“环湾保护、拥湾发展”的战略，积极融入青岛城市建设和经济发展的大局，全面规划建设好环湾新区的公路交通，为青岛的城市建设和经济发展作出更大的贡献，继续当好社会和经济发展的先锋。