在童年生活中，有许多开心、快乐的事，一直陪伴着我成长。但在记忆深处，还是前年夏天到爷爷家去学骑自行车的那件事最令我难忘。
那时我不到七岁，小学一年级的暑假里。每次妈妈带我出去玩时，我都能看见叔叔阿姨们骑着自行车。从那时起，我就开始想：自己何时能学会骑自行车。妈妈渐渐地察觉到了我的心思，带我买了一辆儿童自行车。我可高兴了，常常一个人坐到车子座垫上，爱不释手。
有一天，妈妈带着我去爷爷家玩，我就嚷着让爷爷教我骑自行车。爷爷高兴地带我下了楼，一边推着车，一边对我说：“骑自行车首先要身体坐正，然后用脚踩着自行车的脚踏板使劲地蹬。记住，要保持平衡，眼睛要向前看，这样自行车就能前进了。等到完全骑熟练了，就可以把两边的轮子给拆下了。”我听了，心想：这还不简单！想着，就让爷爷把我扶上车，就用脚使劲地踩脚踏板，车子真的动了。这时，我的心情既紧张又激动，生怕车子会倒下来，豆大的汗珠从脸的两旁流了下来。等我骑了几个来回以后，我不再那么紧张，骑得比开始时熟练多了，但我的身上已经全是汗了。爷爷看着我迫不及待的样子，又觉得我骑得还不错，就把后轮旁边的两个小轮子下了。这个时候，我刚坐上座位，就摔了下来，我爬了起来，扶起车子，连忙让爷爷扶着我的车子后面，这个时候我才敢用脚使劲地踩脚踏板。不知过了多少个来回，爷爷偷偷松开手，我依然在稳稳的骑着，等我骑了一圈回到原地时，看见爷爷站在那里。“难道我会骑了吗？”我疑惑不解，爷爷看到我一脸茫然的样子，就把事情的经过告诉了我。我听完以后，一下子蹦了起来，我知道刚才是我自己独自在骑了，“我会骑车了，我会骑车了！”我兴奋地跑回了家。
每次我去爷爷家时，都会想起童年时的那件快乐的事。