这本书讲述的是一个在巴黎生活着一个上了年纪的流浪汉，他的名字叫阿曼德。塞纳河的大桥底下便是他的栖身之所。一天傍晚，当他返回住处时，发现自己的地盘居然被3个陌生的小孩和一只狗给占了。他既吃惊又生气，要把他们赶走。后来，在与孩子的接触中，他逐渐改变了自己的态度，甚至替他们白天在洗衣房工作的妈妈凯尔西特夫人照顾苏西、保罗、伊夫琳。而这三个孩子也早已把他当作自己亲爱的爷爷了。
阿曼德重新找到了家的感觉，与些同时，他也深知孩子们最渴望、最需要的就一个真正的家。为了实现孩子们的愿望，阿曼德决心振作起来，再以乞讨为生。他以崭新的精神面貌谋到一份适合自己的工作，他将与孩子们的妈妈一起支撑起一个真正属于他们自己的家。