古代人曾用发石机来抵御外敌的入侵，然而，这种发石机的原理是杠杆的一种，我们称它为轮轴。其实轮轴就是在一根轴上固定一个直径比轴大的轮子，转动这个轮子，就可以带着轴一起转动。比如：汽车的方向盘，水龙头的旋钮，自行车的脚踏板，从井下提水用的轱辘，门把手，这些都是轮轴。
发石机最主要的部分是一些牛筋组成的粗弓弦。这种粗弓弦的弹力很大，一般可以把石头甩到一千几百米以外的距离。
发石机的构造是这样的：发石机的前面有两根木杆，驱动它们的力量就是那些用牛筋组成的粗弓弦。这些弓弦可不是一般的弹弓上的皮筋，他们的力量大得很，光靠人力直接拉是绝对拉不动的。使用这种发石机是有诀窍的，秘密就是发石机后面那个带手柄的转轴。两根牛筋把转轴和木杆连在一起，只要用力扳动手柄让轴转动起来，和轴相连的牛筋就会缠在轴上，慢慢把弓弦拉紧，等到弓弦被拉到一定程度的时候，猛地松手，牛筋巨大的弹力就能把石头甩得老远。
说轮轴是杠杆你一定觉得不可思议，因为轮轴跟杠杆看上去可是一点也不象。不过如果我们把轮轴的轴心看成是杠杆的支点，把转动的轮子看成是用力在橇动重物的一头，你就会发现，其实轮轴跟杠杆还真是一家的。只不过轮轴玩了点变形，算是另类的杠杆。
古人充分运用了杠杆原理，不过，这种发石机也要缺点：一、太大，不好移动。二、人力拉不动牛筋，需要借助其他工具来配合，很不方便。三、大投石机的转柄学要很多人来转动，速度很慢。尽管如此，在古代物质条件极其匮乏的的情况下，劳动人民依旧能用其智慧创造出如此武器，真值得我们自豪！