自从孙膑帮田忌赢得了那场赛马后，田忌很是感激孙膑，可是却苦于没有好办法来感谢他。
有一天午后，田忌正在集市上闲逛，无意中看到了一辆别致的手摇车，他突然想到了孙膑。他想：“孙膑的车太旧太古老了 ，用起来又费力，现在又坏了，我就送他一辆手摇车，以表示我对他的谢意。”于是，他便用十两黄金的高价买下了这辆车，也顾不上回家，就兴冲冲地去了孙膑家。
来到孙膑家，他立即把手摇车送给孙膑，孙膑见了，万分欣喜，他他正发愁车子坏了，自己行动不便，出行太困难了呢，谁知田忌就恰在此时送来如此讲究的车。真是：“助我者，田忌也。”他立即吩咐家人设宴款待田忌。
田忌本想谢绝孙膑的宴请，可才说了一会儿话，正要起身离开，酒菜已端上来了。田忌见盛情难却，也就坐了下来。酒足饭饱之后，他们的话多了起来，你一言，我一语，又说又笑，好不开怀。不知不觉，已是掌灯时分，田忌才告辞回家。
从此，他们两人成了好朋友，两家的关系也更加密切了，孙膑也为田忌出了许多好计谋。