“我以前很悲观，甚至认为自己就是这个社会的累赘，是旅行令我脱胎换骨，让我充实和满足，这辈子就希望到处走走看看，活得更有意义”。我们莱州的李永刚，他和弟弟由于遗传了父母突变的基因，从4-5岁开始就骨质变软，头骨变形，他靠着拐杖还可以走动，弟弟却永远瘫痪在床上。在三十岁那一年，他突然清醒了，人生在世几十年，不如换个角度，换个方式来实践自身的价值。于是，他产生了游遍全国的想法。
由于自己不能像健全人那样骑车，2005年，李永刚改装了一辆躺着骑行的三轮车，开始周游全国各地。有一次在去内蒙古的路上长有很多的荆棘，他被拖拉机和马车带到公路上，结果他的车胎四次被扎破。四次补胎经历让他异常绝望，还有一次被飞速驶来的大卡车撞飞......每次上路前，李永刚都买上一堆馒头，饿了就啃两口。有时候当地的车友提供帮助，更多的时候是找个偏僻场所野外宿营。多年来，李永刚骑行达几万公里。
2008年2月李永刚产生了迎奥运骑车到西藏的想法，想以次带动更多的人参与到全民健身活动中。考虑到高原反应的危险，家人坚决反对，而李永刚为了挑战自己，还是下定决心。三月十日早，李永刚从莱州广场出发，途径济南.开封.郑州.洛阳.三门峡.西安.宝鸡.天水.兰州.西宁.格尔木到拉萨，踏上了向往已久的西藏之旅。李永刚车子的后半部分就是旅行帐篷，他说自己晚上睡在路边从来没怕过，就是喜欢这种无拘无束的感觉。每当一个人看着天上的星星，他总是能思考许多东西。直到七月六日，他过了唐古拉山。
有车友曾这样评价他：他不需要任何人同情，不需要廉价的怜悯，它以独特的生活方式向世人展示他是生活的强者!