张小明、赵大冈、李小佳再加上李小佳的宠物精灵小灰熊是学校出了名的四大金刚。一个性格开朗，一个非常勇敢，一个文静胆小，一个是智慧化身。暑假里，他们在旅游局门外接到一张传单，上面说云南的九乡是一个神奇、有大型溶洞和自然风景美丽的地方。如果大家有兴趣的话，就请大家涌跃地报名参加。
四大金刚第一个在旅游局报了名，这样他们既能在一起玩，又能去探险，这不是一举两得吗？要开始探险了，四大金刚前一天晚上就准备了一大口袋零食。他们经过半天的汽车旅行，终天来到了梦寐以示的奇观——“九乡”，在当地导游的陪同下，他们开始了参观之旅。他们来到了第一景观——“天下第一溶洞”它高200米，宽70米，像一只猴子一样。“哇！好大的溶洞啊！”李小佳和赵小冈说道。张小明说道：“明明这就是一个大洞嘛，还说什么天下第一溶洞？真是满口胡言。好……冷……啊！”该过小木桥了，赵小冈和张小明第一个跑了过去，李小佳却还在后头不过去。
张小明急了，“你怕什么？快过来，别掉队。”李小佳还是不过去，小灰熊有学问地说道：“这座木桥非常坚固，是不久前才修的，从它的形状就可以看出来。”李小佳这才鼓足勇气小心翼翼地走过去。等李小佳走过去的时候，团队已经到前面去看下一个景观——老虎。这个景观是天地分开时形成的一只石老虎。李小佳看见了以后又说道：“不就是一只石老虎吗，有什么好稀罕的，我见多了！”导游介绍说谎：“这是天地分开时留下的文化遗产，是非常珍贵的。”
他们走着走着来到了九乡的洞中之宝是两块石头，石头上分别写着“九”和“乡”两个字，李小佳一步没有踩稳，一下子滑了下去，四大金刚刚水冲走了，因为他闪四个是手拉着手的。他们被冲到了岸上，第二天他们才醒来，一配来他们就被吓得瑟瑟发抖，因为他们看到了一个很大的脚印，还是最勇敢的赵小冈没有感到害怕。小灰熊打开他的小小笔记本电脑，才知道，他是国家一级保护动物——大熊获的脚印。
他们一行四人又开始了寻找大熊获的行动，四大金刚来到了一个奇怪的菜园，这个菜园只有两种蔬菜，一种是白菜，一种是萝卜，现在的四大金刚已经被饿得筋疲力尽了，他们赶紧大口大口地吃起来，他们一会变大一会变小，好不容易变回了原样，他们觉得这种蔬菜非常神奇，就随身带了一些，他们随着大熊猫的脚印来到了一座城堡面前，“要到达城堡的中心才能救出大熊猫，要救出大熊猫，就必须通过五道关口。”小灰熊说。他们来到了第一关口，第一关口是一个巨大的怪兽掌握的，他们缩小了，顺利地通过了第一关。
第二关口是一只老鹰掌握的，他们变大了，把老鹰从空中打了下来，顺自变量地通过了第二关口。第三关是一只老虎，聪明过人的小灰熊想：“我们变大，老虎会咬人，我们缩小又会被一脚啃扁，这真是一个难对付的家伙。”小灰熊脑子一转想起：“我们可以绕着老虎转圈圈，真到把老虎转荤以后，我们再变大把老虎打成形金刚。”结果，老虎真的不出小灰熊所料，真的被打成了变形金刚。他们又顺利地过了第三、四关。
来到了第五关，也就是最关键的一关，这一关是一群小兔子，可真不好对付，变小，路被堵住了，变大，又会爬到身上来咬你，真是不好办。经过几个小时的考虑和谈论，四大金刚准备这样做“小兔子不是喜欢吃萝卜吗？我们就把所有的萝卜都给它们吃，让它们变得和蚂蚁一般大小，再把它们通通踩扁。”结果他们过了关。
他们救出了大熊猫，实现了自己的愿望，成为了“小小探险者”的称号。 这次探险真有意义。