含羞草的这种叶片闭合和叶柄下垂的现象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震动后的一种反应。这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。
原来，含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构。在叶柄基部和复叶的小叶基部，都有一个比较膨大的部分，叫做叶枕。叶枕对刺激的反应最为敏感。一旦碰到叶子，刺激立即传到叶柄基部的叶枕，引起两个小叶片闭合起来，触动力大一些，不仅传到小叶的叶枕，而且很快传到叶柄基部的叶枕，整个叶柄就下垂了。为什么会这样呢？这是因为，在叶枕的中心有一个大的维管束，维管束四周充满着具有许多细胞间隙的薄壁组织。当震动传到叶枕时，叶枕的上半部薄壁细胞里的细胞液，被排出到细胞间隙中，使叶枕上半部细胞的膨压降低，而下半部薄壁细胞间隙仍然保持原来的膨压，结果引起小叶片的直立而两个小叶片闭合起来，甚至于整个叶子垂下来。含羞草在受到刺激后的0.08秒钟内，叶子就会闭合。受刺激后，传导的速度也是很快的，最高速度每秒钟达10厘米。刺激之后，稍过一段时间，一切又慢慢恢复正常，小叶又展开了，叶柄也竖立起来了。恢复的时间一般为5—10分钟。但是，如果我们继续逗弄，接连不断地刺激它的叶子，它就产生“厌烦”之感，不再发生任何反应。这是因为连续的刺激使得叶枕细胞内的细胞液流失了，不能及时得到补充的缘故。
含羞草的这种特殊的本领，是有它的一定历史根源的。它的老家在热带南美洲的巴西，那里常有大风大雨。每当第一滴雨打着叶子时，它立即叶片闭合，叶柄下垂，以躲避狂风暴雨对它的伤害。这是它适应外界环境条件变化的一种适应。另外，含羞草的运动也可以看作是一种自卫方式，动物稍一碰它，它就合拢叶子，动物也就不敢再吃它了。
含羞草属于豆科含羞草亚科的植物，它在原产地是一种多年生半灌木状草本植物。我国南方的广东、台湾、福建、广西、云南等省区均有野生，在北方和华中一带常作为栽培植物。含羞草的高度，盆栽的一般只有30厘米左右，地栽的可长到1米左右，有的直立，也有蔓生的。秋天一到，开出一朵朵淡红色的小花，很象一个个小红绒球，非常可爱.
含羞草又称"知羞草"、"怕痒花"和"惧内草"。是一种豆科草本植物，叶互生，具二回羽状复叶。
后来，爸爸还告诉我含羞草常见于路旁、空地等开阔场所。全株皆可入药，根部泡酒服用或与酒一起煎服，可治风湿痛、神经衰弱、失眠等；与瘦猪肉一起炖煮食用，可治疗眼热肿痛、肝炎和肾脏炎；叶片的鲜品捣烂，可敷治肿痛及带状疱疹等，颇具止痛消肿之效。
从前有一个很俊俏的小伙子，常外出钓鱼。一天，他看见一位老汉坐在河边，嘴驻自言自语：”钓!钓!钓!小鱼莫来大鱼到。”说着大鱼真向老汉游来。小伙子对老汉说：“我向你学习钓鱼，好吗?”老汉说：“钓鱼没有什么好学的，看你似很诚实，我告诉你一个秘密，你只要一直沿着这条河岸向前走，会遇到好事的。”老汉说完，人不见了。
小伙子很高兴，心想，我一定是遇到仙人了，就沿岸一直走去。天黑了，仍然往前走，前面出现一片长满荷花的大湾。水边一户人家门开着，点着灯，一位少女坐着织绸。小伙子走前问道：“请问这是什么地方，我走迷了路。”织绸女说：“这是荷花庄，我是荷花女，你走累了，可进来坐下歇歇。”小伙子坐了一会儿，要走了，荷花女没有留他，送他出了门口。 小伙子回到家，心想痴了，认为这荷花女，定是仙女。钓鱼老汉说，向前走会遇到好事，可能是这仙女要下凡，找要和她结婚。 第二天大早，小伙子又沿河岸走，天黑到了荷花庄，荷花女仍在，态度比昨天亲呢多了。她叫小伙子脱下破小褂，给他缝补。 小伙子说：“我是孤身一人呀！”荷花女像未听见。将衣补好，送小伙子出门。小伙子回到家已是半夜，坐不住，立不稳，返身又向河边跑，再到荷花湾，见湾中一朵大荷花，便呼唤荷花女，果然荷花女踏波而来。她说：“我父不许我和凡人往来，从今以后，我们便不得见面了。小伙子哭了，哭得很伤心。荷花女安慰说：“只要你真心实意，我就和你一块逃走。”小伙子对天发誓，永不变心。荷花女带小伙子驾云来到天边深林里，一座小桥直通小屋门口前，他俩过桥进屋，屋内一切陈设齐备，还放着一架织布机。 他们在那里成了亲。小伙子天天外出打猎，不用费多少力，就可猎到一些山兔、山鸡，空闲时间，就游山逛水。荷花女却很辛苦，每天除织绸，还到各山头栽桑。
一年又一年过去了，荷花女的头发，不那么光亮了，红润的脸也不那么可人了，小伙子对他说：“你太劳累了，人变老了，你歇歇吧！”荷花女摇摇头说：“你看，如果那许多荒山都成了桑林，该多美呀！”荷花女从头上拔下一根针交给小伙子说：“这针是宝贝，可制伏猛兽，你要用这宝针，把这一带被害兽占领的无人山区，变成百姓的乐园。注意，这宝针千干万万不能落到别人手里。” 一天，小伙子到远处的野山打猎，发现一个黑漆漆的洞口，觉得很奇怪，进洞一看，一只老虎扑来，他用荷花女给他的宝针一指，老虎逃跑了。前面是一座大门，推门一看，明灯高照，一位妙龄少女坐在炕上，她比荷花女漂亮多了，少女迎他同坐炕上，伴同吃菜喝酒，两人便成了亲。3天后，少女说找要出去走亲戚，但怕虎狼伤害。小伙子说：“我有宝针。可战胜一切猛兽。”说着便把宝针交给少女。谁知少女一走出洞，洞口便紧紧闭上，小伙子被禁在洞内，他这才想起荷花女说的话，懊悔已迟了。 荷花女见小伙子不回来，掐指一算，心中明白，原来小伙子已成负心人，不禁眼泪直流。又一想，还是去救他一命吧！她另外还有一件宝物，是开山钥匙。荷花女到了洞门口，把开山钥匙一指，洞门大开，把小伙子带出洞，小伙子感到羞愧不安。荷花女含泪说：“做梦也想不到你是这样的负心人！二人正在返回途中，那少女从后面追来，大喊：“小伙子，回来呵！”荷花女对小伙子说：“你干万不能回头看她，只要一回头，你就没命了。”少女还在后面喊：“小伙子，你好好想想，你到哪里再去找到像我这佯可爱的美人儿？小伙子一动心，回头望了一眼。少女趁他思想动摇的一刹那，把手帕一摆动，便把小伙子化成生长在地上的柔弱小草。
荷花女凝视着这小草，小草叶片双双相合，像是合掌忏悔，旋即含羞地垂下叶柄，表示认错。荷花女说：“小伙子，你还能知耻，还能认错。”后来大家叫它"含羞草"，成为人们喜爱的小草。