一般以为最早的动物是在4。5亿-5亿年前出现的。海绵动物门出现比较早，和别种大不一样。海绵有不同种类的细胞，但是细胞不分组为不同功能。
细胞起源和生命起源
生命的起源和细胞的起源的研究不仅有生物学的意义，而且有科学的宇宙观的意义。细胞的起源包含三个方面：(1)构成所有真核生物的真核细胞的起源；(2)与生命的起源相伴随的原核细胞的起源；(3)最新发展的三界学说，即古核细胞的起源。
在细胞生物学、分子生物学、原生生物学和微生物学有了巨大发展的基础上，近30年来真核细胞起源的研究取得了重大的进展，例如叶绿体和线粒体的起源。有的正在取得重大突破，如鞭毛和细胞骨架的起源问题，开创了进化分子细胞生物学，其目的在于从生命的发展、进化的角度考察一切细胞生物学现象。
真核细胞起源的根本关键是细胞核的起源，因为具有核被膜的细胞核是真核细胞在形态结构上的最根本的标志。近年来，我们对所有现存的真核生物中目前所知的最为原始的类群--双滴虫类(diplomonads)的细胞核及核分裂方式进行了研究，已发现了一系列独特的极为原始的特征，如尚核仁，核被膜不完整，核分裂方式极为原始，贾第虫(Giadia)的核分裂中看来没有纺锤体参与。这些发现结合近年来国外在原核生物的染色质结构及其分裂机理上的一些重要发现，正在给细胞核的起源研究和有丝分裂的起源研究带来重大的新突破。