从前有一个国王，他有三个女儿，个个貌美如花。但最美丽的要数小公主了。
当人们议论起小公主的美时，她的两个姐姐就在暗地破口大骂：她有什么好，我们比她美多了！日子久了，大公主和二公主不再喜欢小公主了，并在一天夜里偷偷赶走了小公主。
可怜的小公主只留下了一双漂亮的蓝舞鞋。两个姐姐骗大家说小公主失踪了，可能永远也回不来了。皇后和国王为失去小公主而十分伤心，于是他们下令：穿上小公主的蓝舞鞋的人就是小公主。有许多女孩都来试舞鞋，可没有一个合脚的。
三年后，一个穿着破烂衣服的美丽少女来到王宫前，她说她想通过当侍女来维持生计。卫兵让她当了大公主的女仆。
有一天少女来到国王和王后面前问：我能试一下舞鞋吗？王后把舞鞋拿了出来，当少女把脚伸进鞋中时，国王和王后都惊呆了，因为那蓝舞鞋就像是为少女 做的，不大不小正合适！
王后仔细观察了 少女的脸，突然激动地大叫：女儿！你就是三年来我苦苦寻找的小公主啊！“爸爸妈妈 ”，小公主也哭着说，“我也在找你呀”！
说完小公主和三年不见的爸爸妈妈紧紧抱在了一起，小公主把两个姐姐赶走自己的毒计告诉了王后和国王。国王大怒，把大公主和二公主也赶了出去，让她们也尝到了被赶出去的滋味。
从此，小公主和她的爸爸妈妈幸福的生活着。