自从王母娘娘用他的银簪画出了银河之后，牛郎和织女就被分隔两地了，只有每年的七月初七的夜晚才能见一面，平时只能隔河相望。
这年七月初七的前一天晚上，王母娘娘来见织女了，织女恳求王母娘娘：“外婆，我求求您了，让我和牛郎、孩子们到凡间去生活吧，我愿意废去我的仙女资格，从此当一个平平常常的妇女！”“是你先犯天条在先，我也想让你幸福，但是，如果我放了你的话，怎么威服众仙，如果人人都可以被赦免的话，那天庭不乱成一团糟了！”织女不说话了。
第二天，那些善良的喜鹊早早地就过来搭桥了，希望牛郎和织女相会的时间能多一点。牛郎和织女健步走到鹊桥中间，他们相互望着对方，他们多想时间就停留在这一刻，但是，太阳迟早会跳出东海的碧波，他们两个还是要分开，那些喜鹊一直到太阳完全升起才慢慢离去。牛郎和织女都死死抓着对方的手不想分开，许多神仙都被自己眼前的这一幕而感到惋惜，他们惋惜牛郎织女不能在一起，也同情他们……
在朝上，很多仙人为牛郎和织女求情，然后王母娘娘勉强答应：“可以让牛郎和织女在一起，不过他们犯了天规，还是要罚他们的，那就罚他们：牛郎在天庭为我们做一些琐事，比如扫地一些的；而织女就继续做她的事情，织云锦装饰天空，如何？”众仙都为牛郎和织女感到高兴。
那些喜鹊闻讯知道了这个好消息都在银河上面翩翩起舞，而牛郎和织女还不知道事情是怎么回事，直到王母娘娘来了——
你们两个还不快谢恩！两个人一头雾水不知道是什么意思，王母娘娘把事情说了一遍，牛郎织女才知道，他们两个喜极而泣。
之后，他们两个过着幸福的生活，一家人团团圆圆。