禹州市位于河南省中部，是中原城市群南缘的中心城市。地处伏牛山余脉与豫东平原的过渡地带，颍河自西至东横贯全境。紧邻京珠高速公路、京广铁路，
郑石高速、永登高速公路交汇于此，禹登铁路、禹郸铁路、平禹铁路贯穿全境。距省会郑州70公里、新郑国际机场39公里。全市总面积1461平方千米，人口121万。城市规划区面积70平方公里，建成区面积40平方公里，市区常住人口38万。禹州历史悠久，是中华民族发祥地之一，是华夏民族之根，被誉为华夏第一都，素有夏都、钧都、药都之称。依托资源和区位优势，发挥产业优势，禹州市社会经济快速发展，在2008年全国县域经济竞争力百强中名列第68位，全国中小城市100强第78位。
禹州是中华民族发祥地之一，是华夏民族之根。禹州历史悠久，文化灿烂，洪荒初开，人类祖先便在这里繁衍生息。早在新、旧石器时代，就闪耀着华夏文明之光，为华夏文明的中心。早在原始社会末期，这里就是黄帝部落活动的中心区域之一。后来黄帝成为部落联盟首领，居住在今禹州市西北部和北部山区的具茨山。史书记载：帝启之岁癸亥，帝即位于夏邑，大宴诸侯于钧台，诸侯从(《竹书记年》)。颍河上游流域是中华文明的重要发源地之一。禹州自古称华夏第一都，大禹治水的政事在禹州广为传颂，禹州也因大禹治水、禹让位于启而得名，北京世纪坛铜柱历史纪年即禹州为第一个奴隶制王朝建都之地。大禹因治水有功曾在此受封夏伯。禹子启继位后，于钧台大宴天下诸侯，建立了中国历史上第一个奴隶制国家--夏朝，从此，华夏五千年文明从这片热土开始。自夏始，经商、西周、春秋战国，曾三次为夏韩古都;秦以降，至顺治十八年(1661年)历时两千多年，均为京畿重地或一方一地政治、经济、文化中心。秦汉为颍川郡，晋唐为阳翟，宋元明为钧州，清顺治年为禹州。
禹州地处中原腹地，历史悠久，是中华民族重要发祥地之一。在原始社会末期，它是夏部族活动的中心区域，又是中国从原始社会走向奴隶制社会，形成国家概念的第一座首都。据《史记夏本纪》载：禹在此受封为夏伯，夏者：帝禹封国号也。《郡国志》颍川郡条下载：阳翟禹所都。盖由禹始封于此为夏伯，禹的儿子启又于此创建了第一个奴隶制王朝，并大飨诸侯于钧台，举行开国典礼。帝相失国后，少康中兴，也由夏众灭浞，奉少康归于夏邑，诸侯始闻之，立为天子，而都于此。故在史籍中，早期多称禹州为夏邑。
禹州在春秋时，为郑之别都栎邑。战国初，周威烈王十八年(公元前408年)，韩景侯虔在禹建都。史籍上自此称禹为阳翟。
韩哀侯二年(公元前375年)，韩灭掉郑，遂迁都新郑。五年之后，在周烈王六年(公元前370年)，韩复迁都阳翟。秦始皇十七年(公元前230年)，秦使内史腾灭韩，虏韩王安，以其地置颍川郡，郡治首府设在阳翟。秦二世二年(公元前208年)，项梁立韩公子成为韩王，仍置都于阳翟。
汉高祖六年(公元前201年)，刘邦立故韩王信为韩王，置都阳翟。高祖六年(公元前201年)徙韩王信于太原，复以韩国之地为颍川郡，郡治首府设在阳翟，领县二十(阳翟、昆阳、颍阳、定陵、长社、新汲、襄城、郾城、郏县、舞阳、颍阳、〓高、许昌、鄢陵、临颍、父城、成安、周承休、阳城、纶城)。新莽时期，王莽复古****，在天凤年间(公元914年)，将颍川改为左队郡。东汉光武帝建武元年(公元25年)，改左队郡为颍川郡，治所仍置阳翟，领县十八。西晋时罢郡设阳翟县。东晋十六国时期，阳翟曾先后属前后赵、前后秦及前后燕。南北朝时期属魏。在北魏孝明帝孝昌二年(526年)，分阳翟、阳城部分地区，在阳翟境内的少康城设县，称康城县，该县划归阳城郡领属。在东魏孝静帝兴和元年(539年)，又划阳翟东部部分地区，在黄台村设县，并于阳翟，设置阳翟郡，领阳翟、黄台二县。
在金代伪齐刘豫统治时期，在阳翟县设颍川军。金大定二十年(1180年)，改军为州，称颍顺州。阳翟县仍为其附郭。金大定二十四年(1184年)，因州有古钧台遗迹，改颍顺州为钧州。辖阳翟、新郑二县和一个郭店镇。元顺帝至正元年(1341年)，钧隋文帝开皇三年(583年)，撤销阳翟郡治。隋炀帝大业三年(607年)，划归襄城郡管辖。大业元年(605年)，黄台县撤销。至唐太宗贞观三年(629年)，康城县也被废掉，恢复了原阳翟县的辖区。唐以后地方建制不再设郡，但阳翟县名一直被沿用。在金代伪齐刘豫统治时期，在阳翟县设颍川军。
金大定二十年(1180年)，改军为州，称颍顺州。阳翟县仍为其附郭。金大定二十四年(1184年)，因州有古钧台遗迹，改颍顺州为钧州。辖阳翟、新郑二县和一个郭店镇。
元顺帝至正元年(1341年)，钧州改领阳翟、新郑、密县3县。明洪武初年，撤销阳翟县制并入钧州州治(沿用1700余年的阳翟县名，至此告终)，仍辖密县、新郑二县。
州改领阳翟、新郑、密县3县。明洪武初年，撤销阳翟县制并入钧州州治(沿用1700余年的阳翟县名，至此告终)，仍辖密县、新郑二县。
明神宗万历三年(1575年)，为避神宗朱翊钧名讳，改钧州为禹州。闯王李自成曾一度将禹州改为均平府。
清初沿袭明制，清初仍改为禹州，属开封府，至雍正二年(1724)升禹州为直隶州，十二年降为散州，乾隆六年(1741)复隶属开封府。
民国时期改禹州为禹县。
中华民国1913年3月1日，禹州改为禹县，隶豫东道。1914年6月2日，改隶开封道。1932年9月27日，改属河南第一行政督察区。1946年河南又划成12个区，禹县属第一区。
另，1945年以后，共产党曾分别在禹县、郏县交界设禹郏县;在城北扒村一带设禹北县;在禹县、密县和新郑交界设密禹新中心县;1948年在许昌、禹县交界设许西县。存在时间较短，多未形成真正的建置和辖区。
中华人民共和国仍设禹县，先后隶属河南省许昌专署和许昌市。
1988年6月25日，国务院批准禹县改为禹州市，为省直辖县级市，计划单列。