有个人，他天不怕地不怕、就怕妈妈追着他打。名声响到家的小虎王，他是一个出了名怕妈妈的人，人人都用一个绰号来叫他，他的绰号就是“勇感的骑士”（怕妈妈的士兵）。
有一次，他不小心得罪了妈妈，所以离家出走。小虎王从未踏出小虎山庄半步，但他今天鼓起勇气，走出了小虎山庄。Ｑ版小虎王历险记就是从这一刻开始了。
小虎王走出了一片茂密的森林，来到了一个人口密集的大城市。小虎王：“啊”，他手指着天上飞的东西（他指的是飞机），他又指着这个……很快，小虎王的肚子饿了，因为他走时匆匆忙忙，没有带食物，更没有带钱，幸好他有个碗。他拿着碗，很多人给钱他，他坐了下来。这时，有个男的抢一个女的钱，而那个贼也很笨，一直往小虎王那个地方跑去，还叫小虎王让开。
贼见小虎王不让，打算跳过小虎王，贼已经跳到小虎王的正上方，这时小虎王站起来，打算去买东西吃，正好小虎王的头撞到了那贼的“鸡鸡”，那贼痛不欲生，当场不醒人事，掉在小虎王的脚下，小虎王一不小心，用脚踩着毛贼。被抢的那个女的多谢小虎王，就拿了一个面包给小虎王，小虎王也不知道干嘛，立刻拿起面包就吃，两三下就吃完了。
填饱肚子，小虎王又开始新的旅程。