从前，森林里有个叫熊熊谷的地方，那里住着小熊阿欢一家。
小熊阿欢很淘气，他觉得妈妈的要求太多、太啰嗦，所以很烦。一天， 阿欢偷偷地溜出了森林。他想：总算可以自由了！
他走呀走，走呀走。天黑了，阿欢又饿又困，倒在路边的石头上睡着了。
天亮了， 阿欢发现自己来到了一个不知道的地方，他身旁边还围着一些五颜六色的汽车。小熊阿欢问道：“这是哪儿呀？”
“这时是汽车国。昨晚我们发现你独自睡在路边的石头上，就把你给带过来了。“一个年老的黑色汽车回答了他。
阿欢在汽车国很受欢迎，吃喝玩乐、应有尽有，还交了许多新朋友，他非常开心。
可是到了晚上，伙伴们都去睡觉了，阿欢望着满天的星星，想起了妈妈唱的摇篮曲！
这时，汽车爷爷走过来问阿欢：“你的爸爸、妈妈呢？”
阿欢低着头说：“我觉得他们唠里唠叨的，很烦，所以跑出来了。”
“这你就不对了。”汽车爷爷清了清嗓子，继续说：“唠叨是为了你好， 因为他们才是最爱、最爱你的人呀！”
小熊阿欢恍然大悟，明白了过来。
第二天一早，阿欢告别了汽车国的伙伴们，登上了回家之路。