在一座郁郁葱葱的森林里，住着许多小动物：有可爱的松鼠妹妹，机灵的小白兔，美丽的小鹿妹妹，调皮的小猴，有凶猛的狮子老虎等。
今天，又是一个晴朗的天，太阳公公很早就出来了，林间偶尔传出几声鸟叫，为这刚从沉寂中醒来的森林增添了几分生气。阳光照在身上，暖洋洋的，每位小动物都惬意的伸了伸懒腰。
小老鼠皮皮想：今天天气这么好！不如，我去看看奶奶吧！说干就干，他装上自己的衣服，顺便给奶奶带了几颗花生。皮皮一路上奔奔跳跳，嘴里还哼着小曲。来到河边，皮皮才记起：前几天下暴雨，河上的小桥断了，怎么办？皮皮急的团团转，这时，小白兔跳跳来了，问：“怎么了，皮皮？”“我想去奶奶家，可是过不去。”“别着急，我们一起想办法。”突然跳跳看到了芭蕉树，一个妙计形成了！他对皮皮说：“你看见芭蕉树了吗？
我们来做一个热气球。”皮皮爬上树，挑了几个大点的叶子，扔了下来。而跳跳则去找一些藤条，开始制作了，皮皮把叶子绑一起，跳跳把藤条编起来，用叶子将藤条填实，又用藤条把皮皮绑的叶子拴住。简易热气球做成了！皮皮爬上去，“热气球”逐渐向远方飘去。热气球上，皮皮感激地望着跳跳。
但，新的问题又来了，我怎么下去呢？跳下去吗！还是向别人求救？眼看离奶奶家有越来越远了，风却突然改变了方向，又把它吹到了奶奶家的上空，这时，气球支撑不住了，突然烂了一个洞，皮皮一下子掉下去，刚好落在奶奶房顶上，还好只是屁股摔疼了。还没缓过神的皮皮摸摸自己的小心脏庆幸地想。
就这样，皮皮度过了一次惊险而刺激的旅行。