小毛毛虫呆在家里觉得有点闷，决定出去探险。小毛毛虫坐在小热气球上，缓慢地飞到天上。他开心极了，看见了绿的高山、金黄的田野、清澈的河水、绿绿的草原，原来世界是这样美丽。突然一只老鹰飞过来，热气球被老鹰撞破了。
小毛毛虫害怕极了，他和热气球慢慢地坠落下来，掉到了梨树上。他正好肚子很饿，就钻进梨子里面，直到吃饱为止。小毛毛虫从梨树上慢慢地爬下来，爬呀，爬呀，碰到了小蚂蚁，小蚂蚁正在忙着运粮食。
于是，小毛毛虫帮小蚂蚁搬运粮食回家。小蚂蚁为了感谢小毛毛虫，请他喝茶。喝完茶，小毛毛虫就告别小蚂蚁后继续探险。小毛毛虫爬呀，爬呀，终于看见一个没人的小屋子，小毛毛虫觉得很累，躺下就睡着了。等他醒来才发现自己躺在茧里，过了几天，小毛毛虫变成了一只美丽的蝴蝶。