在中国近现代史上，中国的军队有两次入朝作战，第一次是近代历史的1894年，第二次是现代历史的1950年。尽管这样，但两次入朝作战的性质截然不同。
1894年，朝鲜爆发东学党起义，势如破竹的东学党军很快推进至首都汉城附近，于是腐败的朝鲜政府一面与东学党军假议和，一面请求清军出兵援助。朝鲜是中国的附属国，作为大哥，是肯定要出兵的，而且为了遵守《中日天津会议专条》（又称《中日天津条约》，1885年伊藤博文与李鸿章在天津签订），这是必须的。于是在朝鲜国王的请求和袁世凯的鼓动下，清军于1894年6月从牙山登陆，援助镇压。在日军突袭清军，甲午战争开始后，清政府又相继派遣入朝抗日。这是近代史上中国军队的首次入朝作战。
第二次是1950年，当时正值新中国萌芽时期，新中国成立两年，正在发展中。但是在三年前，由于美苏矛盾，曾在朝鲜半岛并以北纬38°为界限接受日本投降的两国分别在半岛南北建立了新的国家，一是苏联扶植、北部以金日成为首的朝鲜民主主义人民共和国，定都平壤；二是美国扶植、南部以李承晚为总统的大韩民国，定都首尔，于是朝鲜半岛出现了两个国家，民族矛盾不断激化。
到了1950年，南部的韩国在美国的支持下向北部的朝鲜发动进攻，但是被朝鲜人民军迅速击溃，退回至北纬38°线以南。后来美国和联合国军来援助韩国，将朝鲜人民军击溃，手足无措的金日成于10月请求毛泽东出兵援朝，中国人民志愿军入朝后，与朝鲜人民军协同作战，最终在1953年的时候，美军被迫在板门店谈判，至此，朝鲜战争结束。
由此可见，1894年的入朝作战是为了维护自己在小弟朝鲜国的大哥的地位，尽管实质上是中日两国争夺对朝鲜的管辖权，但也是为了抗击日本侵略者的战争；1950年的中国人民志愿军入朝作战是为了维护亚洲的和平和国家的稳定。所以两次入朝作战的性质是完全不同的。