有一个富庶的王国叫幸福国，人民过着幸福的生活，男耕女织，个个父慈子孝，很是欢乐和谐。
国王与家人也幸福地住在一个古老而美丽的城堡里，但有一件事令国王与王后都苦恼非常，就是他们的两位王子都骄横任性，只顾玩乐，不思进取，可能因为当初国王要带兵东征西伐，立国后又国事繁忙，都悔恨当初没有好好调教儿子，才令他们有如此恶习，经苦苦思量，终有一想法。
一天，国王安排好国事后，叫来两位王子，说带他们去一次长途旅行，两王子都兴奋异常，因他们很多年没离开过城堡，这是国王第一次带他们去旅行。简单收拾行装，没有带上随从，没有坐马车，以百姓装扮徒步走在路上。饿了，路边便档解决，夜了，借宿民宅，对清茶淡饭，大床硬枕，两王子都有所抱怨，但国王都总是微笑回应。
就这样走了十天有余，来到一座山脚下。国王指着远处的高山，对王子们说，这就是我们这次旅行的目的地。两王子都吓呆了眼，这里荆棘满途，根本无路可走，于是国王拿出两把开山刀，让他们自己开路，走过满布荆棘的树林，他们已是汗流浃背，伤痕累累。但是现在他们面前的是一条怪石嶙峋、崎岖的山路，一不小心就会跌下悬崖而粉身碎骨，王子被吓得双腿颤抖，但经国王一番鼓励，他们终于鼓起勇气，一步一步艰难又艰险地往上攀。
终于攀到山顶了，他们已虚脱了，躺在地上，各自都认不出对方了。两人都蓬头散发，衣服千疮百孔，面上、手脚都是血痕，连鞋底都穿了几个孔，但他们都笑了，而且笑得那么满足，那么纯真。因为呈现在他们面前的是一幅如仙境般的图画，色彩艳丽的鲜花生长在绿油油的草地上，成千上万彩碟在花丛中穿梭，蜜蜂在花蕊中忙碌着，白兔与松鼠奔跑于花丛树下，大大小小的瀑布正泻下万尺深渊，风把飞溅中的小水珠吹向空中，在明媚的阳光照耀下形成一条倘宽的彩虹桥通向远处的小村庄，村庄上炊烟四起，原来已是用膳时了，他们坐在如地毯般的草地上享受着美味的午餐。
他们在分享着这次旅行的感受，国王向王子们说了很多以前的故事，分析了很多做人处世的道理，聪明的王子也明白父王的意愿及对他们的抱负。
通过这次旅行，两位王子都明白了幸福非偶然，都是通过血汗换来的，这些体会令他们变得虚心好学，勤奋精明，从此幸福国比以前更富庶，人民的生活比以前更幸福了。