传说女娲造人类，病倒了。
她的女儿去找水，于是就拿着一个碗，去找水，路上找到了水，女儿迷路了，她看见一只小狗，就给小狗喝了点水，小狗醒了，对她说：“你顺着我的脚印走，就走到了。”
女儿走啊走，天黑了，小狗的脚印看不清楚了，她哭了起来，一个老人走过来问她为什么哭，女儿说出了原因，老人在旧碗里放上七颗小石子，让女儿向着石子所指的方向走，就可以了，女儿说：“谢谢老人家，可是这石头太重了。”
老人吹了口仙气，石子飘了起来，小女儿走了，它白天顺着小狗的脚印走，晚上跟着小石子走，一共走了三天三夜。女娲喝了水，病也好了。女娲知道老人是北斗老人，就带着女儿去感谢他。
从此，七颗小星星就叫“北斗星”，也叫“北走星”。