队长 龙飛 10岁 男龙飛是先锋队队长，从他使用的精灵就知道，雷伊和阿克西亚都是两只散发着王者气质的精灵，他还具有领导精神，团结大家的精神。使用精灵：雷伊100级。阿克西亚100级。
艾斯菲亚69级队友火丽 11岁 女火丽是一个泼辣的小女孩，正如她的名字“火丽”，如火一般热烈，也十分钟爱火系精灵，是先锋队的老队友了。使用精灵：烈焰猩猩72级。洛吉拉斯67级。
巴尔法46级小閖 9岁 女小閖是个温柔娴雅的女孩，所以她使用的精灵是水系，也是被赛尔称之为高雅公主的水系精灵，可别看她平时默默无闻，她的精灵可是一流的哦。
使用精灵：巴鲁斯63级。布鲁克克78级。水晶鸭38级飞叶 14岁 男飞叶是先锋队中年纪最大的一个，身为“长辈”，他也不比其他成员逊色，别看平时的花草树木不堪一击，在他手中，也能成为精灵中的精英。
使用精灵：布布花59级。魔花仙子46级。巨型树精65级。
伊卡莱恩62级天穹 8岁 男天穹向往着能飞上蓝天，现在他的精灵帮他完成了这个愿望，带他做了次天空之旅相信回来后，他会更强。使用精灵：波克尔49级。提亚斯62级。
蝠迪73级小钢美 9岁 女小钢美常用机械系精灵，所以与她的精灵练就了钢铁般的意志，要和她打，得有不可磨灭的耐心呦。使用精灵：雷吉欧斯52级。派鲁基达63级。
卡尔特49级。雷吉姆斯52级。电击兔54级。