从前，有两只可爱的小老鼠——哥哥可可和弟弟乐乐，他们的感情好极了，两人都长着一对可爱的三角小耳，一双芝麻绿豆大的小眼，浑身上下一身灰，乍一看还以为是一对双胞胎呢！几个月前他们因为无法忍受父母的唠叨，离家出走了，笑笑家的破沙发下面便是他们现在的安身之处。因为害怕被人发现，他们白天只能乖乖地呆在沙发底下，晚上才敢偷偷地出来觅食，这种偷偷摸摸、有上顿没下顿的日子，让他们越发想念在父母身边的丰衣足食，越发留恋家庭的温馨。他们越来越想家了，终于有一天，他们开始商议如何逃离这该死的沙发，回到他们的老鼠之家。
一场冒险之旅就这样开始了……可可和乐乐起初并不敢贸然行事，只有当夜深人静的时候，他们才敢蹑手蹑脚地出来，借着窗外微弱的灯光，仔细观察研究地形。一连几天都没有出现任何状况，他们于是终于鼓足勇气走出了沙发洞，向他们的快乐之家出发。笑笑家住在偏远的农村，屋内的泥地为他们创造了很好的条件，他们奋力挖起了一个个小洞，以备紧急情况之用。
筋疲力尽地忙乎到大半夜，正当他们准备顺着地洞逃走时，公鸡开始打鸣了。笑笑一觉醒来，刚起身便发现了他们兄弟，一切已经来不及了。
笑笑拿着新买的拖把，狠狠地朝两只小老鼠打去，吓得可可和乐乐拼命逃窜，兄弟两人互相配合，一下子闪到笑笑身后，一下子蹦到小洞里，一下子又跑回沙发底下……笑笑也不甘示弱，到处围追堵截，忙得大汗淋漓。笑笑被这两个小东西折磨得筋疲力尽、浑身酸痛，终于倒在沙发上呼呼大睡起来。可可和乐乐就这样成功地逃离了笑笑家，继续向快乐出发。
他们一路上提心吊胆，东躲西藏，忍饥挨饿，可是一想到马上就要回到爸爸妈妈的怀抱了，心里便充满了无穷的动力。然而好景不长，在一片广阔的田地间，他们遇到了天敌——猫头鹰。眼看乐乐就要落入鹰爪之中，哥哥可可奋力地扑在了弟弟乐乐身上，真是兄弟情深啊！就在这千钧一发之际，只听“砰”的一声枪响，猫头鹰应声落地，兄弟俩趁机跑走了。
好险啊！就这样兄弟俩凭借着过人的胆量和勇气，一路上相互扶持，历尽千难万险，终于回到了父母的怀抱。一家人在一起唱啊，跳啊，吃啊，聊啊，开心极了！