小溪两岸住着许多动物。每天他们来来往往走过小桥，摘野果，采蘑菇，走亲戚，看朋友，可热闹了了！
一天，大雨冲坏了小桥。桥这边的动物想：让桥那边的动物来修吧。桥那边的动物想：让桥这边的动物来修吧。就这样，你等我，小桥一直没有修好。
小狗生病了，不能去河对岸看病了；山羊爷爷也不能去河对岸看望小孙子了；大家都觉得很不方便。
一天清早，小溪上出现了一坐奇怪的小桥，原来是两只小猴分别站在喜对岸，用长长的尾巴搭在一起，架成了一座“猴尾桥”。小动物们从“桥”上高兴地走过，脚步放得轻轻的，一边走一边唱起了欢乐的歌。
就这样，两只小猴静静在溪边站了好几天，动物们非常感激，也十分惭愧，于是，他们同心协力地建起了一座桥，为了感谢两只热心的小猴，他们给桥取了个名字，叫猴尾桥。