自从小美人鱼到了天堂之后，即使天天有可爱的小精灵和她玩耍，但是她还是每天都在天堂看着王子，希望自己能变成真正的人类，与王子每天快乐地生活在一起。
这个愿望最终被上帝知道，上帝被小美人鱼感动了，于是他挥挥衣袖，将能变成人类的魔法施展到了小美人鱼的身上。
小美人鱼顿时晕了过去。当她醒来时，发现自己有了和人类一样的两条腿！她真正变成人了！小美人鱼看看四周，发现周围的环境变成了沙滩，一切都显得不像天堂那么寂寞、无聊了！小美人鱼又看看自己的身体，发现她已经穿上了一套华丽的裙子，还有一双水晶做的高跟鞋，看起来美丽极了。她自己走了一步，滋味不像走在刀尖上了，像走在柔软的地毯上，她非常奇怪：这一切是怎么回事？
远处隐隐约约传来上帝的声音：“孩子，去和王子好好生活在一起吧！我相信你一定会得到真正的幸福的！我祝福你们！”
她走到宫殿门口，远远看见王子正在寻找失踪的小美人鱼。小美人鱼赶紧躲到树丛里，王子带着一只小狗经过了树丛。小狗用鼻子一嗅，闻到了小美人鱼身上的香味，马上“汪汪”地叫着，王子转过身去，小美人鱼没有注意，王子正在轻轻地走进树丛，小美人鱼转过头来，王子看到了她熟悉的面孔，马上认出了小美人鱼。小美人鱼也认出了他，说：“王子？你怎么来了？”“你会说话了！”王子说，王子可能从来没有听过小美人鱼那动听的声音吧！王子拉着小美人鱼的手，走进了宫殿。他将小美人鱼介绍给了自己的父皇、母后，父皇和母后都非常满意。
第二天，王子和小美人鱼幸福的生活在一起了，就像上帝说的，他们能得到真正的幸福。