在郁郁葱葱的大森林里，住着一只活泼可爱的小刺猬。他长着尖尖的嘴巴，小小的耳朵，短短的四肢。别看他身单力薄，行动迟缓，但是却有一套保护自己的好本领。他身上长着粗短的棘刺，就连他短小的尾巴也埋藏在棘刺中，小刺猬的性格非常孤僻，又喜欢待在安静的地方，所以很少动物愿意跟它交朋友。唯独大雁跟他是一对好朋友。
有一次，一群大雁排着整齐的队伍在天空中自由地翱翔，他们飞呀飞，飞呀飞，飞到了小刺猬住的那片森林的上空，他们往下一看，见小刺猬正在地洞里钻进钻出，忙这忙那，好像准备要过冬的样子。他们大声喊道：“刺猬朋友，你老是待在地洞里，没见过外面的精彩世界，我们带你去坐轮船旅行出去看看吧！”刺猬马上回答说：“好呀！”于是，他们就相互约好了何时出发的时间。
一个阳光明媚，风和日丽的好天气，小刺猬和大雁们高高兴兴地坐着轮船出发了。他们首先来到了一所学校，看见操场上有的同学在玩跳绳；有的同学在踢毽子；还有的同学在跑步比赛，玩得可开心了。那边教室里还不时地发出清脆悦耳地读书声。小刺猬看得入迷地问：“这里是哪呀？”大雁们异口同声地回答说：“这是培养祖国接班人的学校呀！”
接着他们又继续坐着轮船来到了美丽的大草原。小刺猬不敢相信地大叫：“哇！好大啊！一望无垠，到处一片碧绿碧绿的草坪，各种各样的小花五彩缤纷地盛开着，漂亮极了。”有一匹骏马正在草原上飞快地奔跑着，小刺猬也情不自禁地跟着骏马跑起来，但是他怎么也赶不上骏马。这时大雁们轻轻地说：“朋友，你就别出丑了，你怎么能比过一匹骏马呀？”
最后他们坐着轮船还去了北京的万里长城；上海的东方明珠；杭州的西湖……