公元2168年4月26日，全球联邦协会内了一群反叛军，将联邦协会的机动战士总基地和研发中心占领。，有人组织了“天人”反联邦反叛军的组织。分别为双零高达、智天使高达、堕天使高达、炽天使高达和六翼天使高达来对付反叛军!
在茫茫的宇宙中，“天人”飞船正在顺着联邦“通天塔”轨道来运行。突然间，约50于架TM(联邦反叛军的机动战士)来攻击“天人”不一会的功夫，又来了大约100架TM，包围了“天人”。瞬间，5架高大全体出击，，全体启动了Trans-Am(系统能量全释放)才打了60架TM，双零高达等3架，一起去追赶剩余的TM谁知当追赶回来时，飞船尽然消失得无影无踪了，超音波信号也，只好在茫茫的宇宙中漂流……
在大约3天的里，双零高达在陨石群中了的飞船，当飞船后，飞船已严重损坏，系统显示屏中显示着“氧气系统，飞行系统损坏，防御系统严重损坏。船中6名人员身亡，73名人员受伤。”高达驾驶员们边忍着痛苦，苦苦修炼。终于在公元2173年4月26日，联邦反叛部队投降，“天人”因有大功，每人奖赏勋章一枚。“整整五年的战争!”双零驾驶员说着。“整整五年，五年里的生活是多么的悲惨!世界恢复了合并是多么的好啊!”从此以后“天人”组织也解散，被评为世界保卫者的“天人”组织就一直保护着的家园：地球……