松鼠较小玲珑，身手矫健，一双黑珍珠似的的大眼睛闪闪发光一身柔顺的毛发加上一条蓬松的大尾巴更能体现小松鼠的可爱。
松鼠体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态端庄而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但也不及体长。
尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。全身背部自吻端到尾基，体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下领后方到尾基，四肢内侧均为白色。尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、两颊及下颠如背色，但偏青灰，耳壳黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。个体毛色差异较大，为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。随着地区的差异，毛色也有变化，如辽宁松鼠的颜色偏灰，而我国南方的松鼠颜色则较黑。此外，毛色还受季节的影响，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。
松鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，既会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠乖巧，驯良，非常讨人喜欢呢！