在远古时代，我们人类的祖先，首先用石头在地上涂涂画画，这就是最古老的笔。
接着，出现了人类，我们中国的祖先发明了毛笔。
在19世纪的时候，一名美国人发明了世界上第一支钢笔，在早期的钢笔中，墨水不能自由流动。写字的人压一下活塞，墨水才开始流动，写一阵之后又得压一下，否则墨水就流不出来了。这样写起字来当然是很不方便的。
过了几年，美国一家保险公司的一个叫沃特曼的雇员，发明了一种用毛细管供给墨水的方法，比较好地解决了上述问题。这种笔的笔端可以卸下来，墨水用一个小的滴管注入。这就是现在人们用的钢笔。
第二次世界大战末，匈牙利的比罗在使用钢笔时，常常发生浸润模糊现象，为此，比罗开始琢磨，能否试制一种其它的书写工具来代替钢笔。经过一段时间的试验，他用一根钢圆管灌满速干油墨，在一端装上钢珠作为笔尖。然后，他在各种能书写的材质上进行书写试验，发现均可留下抹不掉的痕迹，而且笔管内的油墨也不易溢出，试验成功了。1940年，他又对其发明进行了改进，于1943年7月10日申请了专利，1945年开始投入市场。这就是现在日常生活钟最常用的圆珠笔的又来，据说我们国家一年就要消耗4亿支圆珠笔。
看来，笔发明和改进都经过很多的曲折的路程。