森林的夜晚，动物们入睡了，一只小刺猬却没有睡着，这是因为妈妈布置了太多作业要它做，考试不好还要挨打，它就决定离家出走，在路边，因为太想念家乡，所以没有睡着。
夜深了，小刺猬非常害怕。忽然，在草丛里有一样东西窜了出来， 小刺猬以为是妈妈，非常高兴，可是窜出来的是一只狼。小刺猬撒腿就跑，狼在后面紧追不舍。小刺猬跑到一棵树后才把狼给甩掉，它后悔了，心里想：早知道我就不离家出走了！
小刺猬走着走着，走到了雪山下，它觉得有点不对劲，忽然雪山倒了。小刺猬很机灵，一下子就滚出了冰天雪地，它对自己说：“刚才真是惊险呀！”
小刺猬走到了一个森林。猎人马克的女儿里克对马克说：“我想要一只刺猬。”马克装好子弹就出门找刺猬。为了躲避猎人，小刺猬在森林里藏来藏去，可是还是被马克发现了，马克射了好几枪，小刺猬躲到了石头后面，子弹用完，马克只好回家去了。
小刺猬到了一个山洞，洞里窜出来了一只大狗熊，小刺猬掉头就跑，狗熊太胖了，所以跑得慢吞吞的，很快就累了，于是它回山洞去了。
小刺猬走到了大海旁，发生了海啸，海浪足足有三千尺，小刺猬跑呀跑呀，跑到了山上才没被冲走，小刺猬说：“刚才真是好惊险呀！”等潮退了，它离开了大海。
小刺猬走到了马路上，忽然一辆汽车冲了过来，它赶快往后跑，汽车跑得飞快，还好汽车拐弯了，没有压到小刺猬。小刺猬赶紧离开了马路。
小刺猬走进了一座城市，有人扔了一个烟头，引发了火灾，火越烧越大，等消防员把火灭了以后，小刺猬才走出了这座城市。
小刺猬来到了美国，遇上了龙卷风，一下子卷到空中，一下子卷到地上，正好卷到了老刺猬的家，老刺猬问它：“可怜的孩子，你是从哪里来的？”小刺猬说：“我是从中国的森林里来的。”老刺猬又问：“你怎么会来到这里呢？”小刺猬说：“因为我妈妈给我布置的作业太多了，我就离家出走，流浪到这里来了，不过我还是后悔了。”老刺猬又说：“今天晚上就在我家住吧！”第二天，小刺猬要走了，老刺猬说：“祝你一路平安！”
小刺猬又来到了日本，遇到了大地震，小刺猬跑得快，跑出了日本。
小刺猬走进了中国的动物园，不小心被发现了，许多人都想捕捉它，小刺猬可害怕了，慌忙跑出了动物园。
小刺猬又回到了森林，看见一座美丽的房子，它想：我就去住一夜吧。它走进了那个屋子，看到妈妈才想起这是自己的家，它对妈妈说：“妈妈，我爱你！”，妈妈说：“孩子，你已经长大了。”