汽车驾驶证到期了应该持身份证、驾驶证、身体条件证明和证件相片三张到核发地车管所领取并写《机动车驾驶证申请表》，一并提交办理换证业务，交付工本费后领回新的驾驶证。
更换驾驶证手续：
1、机动车驾驶人的驾驶证原件及本人身份证原件；
2、本人一寸白底彩色照片三张；
3、身体条件证明。一般需要县级或部队团级以上医疗机构出具的身体证明。
4、将上述材料准备齐全后，前往车管所；
5、到车管所后，领取并填写《机动车驾驶证申请表》，表上需粘贴照片；
6、机动车驾驶人持机动车驾驶证原件、身体条件证明、《机动车驾驶证申请表》和本人照片向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。车管所会在审核合格后一个工作日内办理换证手续。
7、需要注意的是，驾驶员在申请换证前应先将车辆的违法行为、未缴纳罚款等情形处理完毕，否则车管所将不予换证。