动机是推动或激励人们去行动以达到一定目的的内在原因。所谓“入党动机”，即指一个人要求入党的内在愿望和真实目的。“为什么要加入中国共产党”是每位要求入党的同志必须首先想到的并且必须正确回答的问题，也是我们每个已经入党的同志必须经常想到的问题。在现实生活中，要求入党者的入党动机可能多种多样，但正确的入党动机是唯一的。按照党章的规定，一个志愿参加共产党的人，应该坚定地信仰共产主义，为实现共产主义事业、全心全意为人民服务而入党。这是由党的性质、宗旨、奋斗目标和党员条件所决定的。正确的入党动机具体可分为两条：
一是为实现共产主义理想而奋斗。
中国共产党是一个马克思主义政党，党章明确规定：党的最高理想和最终目标是实现共产主义，共产党员是工人阶级的有共产主义觉悟的先锋战士，必须为实现共产主义奋斗终身。对一个共产党员来说，有无坚定的共产主义理想信念，是衡量他是否合格的重要条件，也是评价党是否具备先进性的重要标志。共产主义理想和社会主义信念，是建立在马克思主义揭示的人类社会发展规律的基础上的，因而是科学的理想信念，它为世界人民追求更为美好的生活指出了正确的方向。中国共产党人正是在科学地理解马克思主义、共产主义的基础上把为共产主义奋斗终身作为党的理想信念，并始终为实现这一理想信念持之以恒地奋斗。
1945年，毛泽东同志在党的七大上指出：“我们共产党人从来不隐瞒自己的政治主张。我们的将来纲领或最高纲领，是要将中国推进到社会主义社会和共产主义社会去的，这是确定的和毫无疑义的。我们的党的名称和我们的马克思主义的宇宙观，明确地指明了这个将来的、无限光明的、无限美妙的最高理想。每个共产党员入党的时候，心目中就悬着为现在的新民主主义革命而奋斗和为将来的社会主义和共产主义而奋斗这样两个明确的目标。”邓小平也明确指出，我们多年奋斗就是为了共产主义，我们的信念理想就是要搞共产主义。共产主义信念，无论过去、现在还是将来，都是共产党员的灵魂、政治生命和精神支柱。共产党的性质决定了能否树立为共产主义而奋斗的目标是判断一个入党积极分子能否加入党组织的先决条件，也是检验一个党员是不是合格的基本条件。
二是全心全意为人民服务，即“立党为公，执政为民”。
党章指出：“坚持全心全意为人民服务。党除了工人阶级和最广大人民群众的利益，没有自己特殊的利益。”我们的党是无产阶级的政党，是按照马克思主义建党原则建立起来的党，是不是全心全意为人民谋利益是无产阶级政党和剥削阶级政党的根本区别。无产阶级建立自己的党是为了彻底推翻资产阶级和一切剥削阶级的统治，消灭剥削制度，为无产阶级和全人类的解放而奋斗。而剥削阶级的政党是为维护剥削制度和剥削阶级利益服务的，是为少数人服务的。中国共产党从成立之日起，就明确宣布并坚定不移地为广大人民群众的根本利益而斗争，将全心全意为人民服务作为党的根本宗旨写入党章，并身体力行地实践着这一伟大宗旨。在新民主主义革命时期，为实现民族独立和人民解放，中国共产党带领中国人民推翻了三座大山，建立了人民民主的新中国。
社会主义制度建立之后，中国共产党成为执政党，带领中国人民为建立富强、民主、文明、和谐的国家而奋斗。虽然不同时期党的根本任务随着人民群众的要求发生转移和变化，但中国共产党是中国最广大人民根本利益的代表和立党为公、执政为民的根本理念是从来没有发生变化的。全心全意为人民服务作为党的根本宗旨是正确入党动机的最直接体现，为共产主义奋斗和全心全意为人民服务这两个方面具有内在的一致性，两者是有机统一的。共产主义理想、社会主义信念是符合人类社会发展规律的科学的理想信念，其根本目的就是为了实现最广大人民的利益和追求，建立没有剥削没有压迫，人民能普遍、共同地享有社会发展所带来的物质和精神财富，最终达到每个个体自由而全面的发展。
全心全意为人民服务、代表最广大人民群众的利益，也只有通过走社会主义和共产主义道路才能真正实现。只有消灭了私有制，建立在公有制基础上的社会主义和共产主义才能真正使物质的生产者和享有者完全统一，达到共建共享的社会发展目标。共产主义理想是党的最高纲领，而全心全意为人民服务则是最高纲领的具体要求和体现。因此，坚定的共产主义理想信念、始终坚持全心全意为人民服务的宗旨，是每个共产党员都应该具有的最基本的入党动机，两者不可分离。