我们在对eps电控助力转向系统进行实操时，要对该系统进行理论学习。知道了该系统是在原来的液压助力转向系统的基础上添加的，主要增加了穿感器执行器以及电子控制单元，它大体上分为三大类：一类是电子控制电动式转向系统市场占有率为35﹪；一类是电子控制流量式转向系统，市场占有率为50﹪；另一类是可变转向比电子控制转向系统市场占有率约15﹪。我们实训的车型，凌志ls400和日产骐达，凌志s400方向助力采用的是电子控制流量式转向系统，而日产骐达是电子控制电动式转向系统的。现在我讲一下实训的内容总结，如下：
车速传感器有三条线：一条电源，一条地线，一条信号线，检测的电源电压为11.35v左右，转动车速传感器信号线电压信号在0-9之间变化。油压电磁阀的电阻9ω，在正常值（6-10ω）范围内，电压为6.56v左右。启动发动机检测油压，电磁阀电流与车速的关系。数据如下：
0km/h 0.33a 60km/h 0.27a
10 km/h 0.33a 70km/h 0.26a
20 km/h 0.32a 80km/h 0.25a
30 km/h 0.31a 90km/h 0.24a
40 km/h 0.30a 100km/h 0.23a
50 km/h 0.28a
拔掉车速传感器时0.35a，保持无变化。
从上面的数据变化可以知道，车速越低油压电磁阀线圈电流越大，方向操控更轻便。车速越高，电磁阀线圈电流越小方向盘稍重，但操控稳定性较好；车速传感器拔掉后，油压电磁线圈电流最大方向盘操控轻便，当车速较高时，方向发飘，方向盘操控的稳定性差。
日产骐达实训的项目，借助仪表对电动eps的检测：目的，对数据流的认识和分析，发动机没有启动时：
方向盘位置： 最右 中间 最左
马达电压： 30.09v 15.46v 0.24v
扭矩： 8.25n.m 8.25n.m 8.25n.m
马达信号电流： oa oa oa
警告灯： 开 开 开
发动机状态： 停止 停止 停止
发动机启动时：
方向盘位置： 最右 中间 最左
马达电压： 30.09v 15.46v 0.35v
扭矩： 4.32n.m 8.25n.m 4.32n.m
马达信号电流：19.82a oa 19.82a
警告灯： 关 关 关
发动机状态： 停止 停止 停止
由于我们使用的故诊电脑不是日常骐达的专用电脑，有些数据不能测出来，负荷越大，电流越大，需要的电压越高，助力就越大，打方向盘时越轻便。
方向系统存在故障时，常表现为方向重，方向盘失准，高速方向发飘，方向回位不好。
我们在排除方向系统故障时，首先对常规方向系统进行检查，例如方向助力油的检查（如需检查是否有漏油，及时排除和维修或油不干净应更换）；助力泵的检查（压力异响驱动皮带打滑）如助力泵有问题时，踩下油门踏板时方向较轻，松油门时方向稍重。转向轮气压的检查等，常规方向系统正常后才对eps系统进行检查，现在很多汽车eps系统带有自诊断功能，用电脑读取故障码，根据故障信息内容的提示进行检修，大大提高维修效率。
我们经过理论的学习后对eps系统有了大致的了解，包括他们的工作原理和检修方法，再经过实训观察在不同车速下，eps的工作情况及数据流的认识与分析，使我们对eps的认识更加深刻。