庞大的赛尔号上有很多高科技，便生产出了很多“机械居民”——小赛尔。每个小赛尔只有通过严格的测验才能成为一个真正的宇航员。赛尔号在探索每个星球时发现了一些战斗力强，可以经过训练保护小赛尔的精灵，之后每个小赛尔都有了自己的“心肝宝贝”，他们也可以都去探索星球了。每个星球有不同属性，不同种类的精灵。有火系、水系、木系、飞行系、机械系等等。每种种类都有自己的弱点。例如水系的小精灵伊优遇到木系的布布种子攻击就会降低，如火系的小火猴遇到水系的伊优进化巴鲁斯就会被一击打败。
每个小赛尔都想让自己的精灵变强大，因此就有了精灵升级所需要的经验。每个精灵只有通过别人的挑战后或打败别的精灵才能获得经验。每次打斗都有技巧，每个不同种类的精灵都有不同的招数，一些招数有一些物理作用。如草系精灵蘑菇怪或其他草系都有一种叫毒粉的招数，用了可以使对方中毒。