松鼠在动物分类中属于啮齿目松鼠亚目松鼠科松鼠属。体形通常中等大小，是寒温带针叶林和混交林中的典型代表动物。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体比雄性个体稍重一些。松鼠体态修长而轻盈，体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但不及体长。 尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。全身背部自吻端到尾基，体侧和四肢外侧均为褐灰色，毛基灰黑，毛尖褐或灰色。腹部自下领后方到尾基，四肢内侧均为白色。
尾的背面和腹面呈棕黑色，毛基灰色，毛尖褐黑色。吻部、两颊及下颠如背色，但偏青灰，耳壳黑灰色，冬毛具有大束黑色毛簇。个体毛色差异较大，为青灰色、灰色、褐灰色、深灰色和黑褐色等等。随着地区的差异，毛色也有变化，如辽宁松鼠的颜色偏灰，而我国南方的松鼠颜色则较黑。此外，毛色还受季节的影响，冬毛灰或灰褐色，夏毛黑或黑褐色。 松鼠的习性鼠的耳朵和尾巴的毛特别长，能适应树上生活；它们使用像长钩的爪和尾巴倒吊树枝上。
在黎明和傍晚，也会离开树上，到地面上捕食。松鼠在秋天觅得丰富的食物后，即会利用树洞或在地上挖洞，储存果实等食物，同时以泥土或落叶堵住洞口。
松鼠到夏季全身红色的毛，到了秋天会更换成黑灰色的冬毛紧密地覆盖全身。初生的松鼠，全身无毛，眼睛亦不明，生后8天，才开始长毛，30天以后即睁开眼睛，45天就能食用僵硬的果实，行动变得十分敏捷。松鼠是对主人非常温顺的小家伙，我们也要温柔地对待它们，这样它会对你死心塌地，绝对不会用牙齿伤害到你。当然它们会用牙齿轻轻地啃你的手指，和你玩耍，感觉会很痒痒，这是它对你友好的表示。
松鼠喜欢吃素，偶尔也吃荤。它的素食主要以红松、云杉、冷杉、落叶松、樟子松和榛子、橡子的干果以及种子为主；荤食主要以昆虫、幼虫、蚁卵和其它小动物等为主。在食物青黄不接的情况下，松鼠另有选择。春季吃树芽，夏季吃蘑菇、托盘和越桔等浆果，到了秋季食物极大丰富，吃喝不愁，想吃啥就有啥，但最上口的还是红松果仁。谈到采松籽这可是松鼠的拿手好戏，无论树木多高，球果长在何处，松鼠都能口到食来。具体过程是：它先将成熟的球果咬断落地，再从树上下来，像灵长类动物那样，用前足扒开球果鳞片，咬碎种皮，取出种子，以松仁为食，很有趣的是松鼠受到惊吓时也不轻易放下食物，而是叼着球果逃跑。
松鼠虽然是鼠类中体型较大的一种，由于它不处于食物链的顶端，所以它仍然受到天敌的威胁，一种是食肉类的猛禽，如紫貂、香鼬、青鼬、伶鼬、黄鼬等和猫头鹰、金雕等。另一种主要是喜鹊和乌鸦，它们在繁殖季节，对松鼠幼崽下手。前一种天敌从某种意义上说对松鼠种群健康繁衍有好处，因为天敌所追捕到的大都是老、弱、病体。而后一种天敌则有害无益。松鼠不仅它的形象逗人喜爱，更重要的是松鼠经济价值广为人知。松鼠皮历来为黑龙江省大宗野生毛皮之一，过去是出口创汇的重要产品。松鼠皮可做皮衣、围巾、帽子，尾毛可制画笔等。近些年，由于红松林减少，导致松鼠赖以为食的红松籽产量下降，使松鼠数量也随之减少。目前年产松鼠皮不足2万张，历史上最高曾达18。5万张，可见，松鼠的数量已经稀少，应采取措施，严加保护。