有一天，孙悟空的第21代子孙——孙小空，在花果山闲得无聊，想出去玩玩。他想：不知动物王国的伙伴们近日是否还好，待俺前去瞧瞧！说罢，他驾着筋斗云朝动物王国飞去。
老远，孙小空就在空中听见动物王国上方传来鞭炮声，欢呼声。心想：什么事这么热闹？不由得加快了飞行速度。到了动物王国，他爬在树上便看见一副横条，写着：动物王国第四届奥运会。孙小空快速飞向“森林赛场”，那儿红旗招展，百花妖娆，热闹声响成一片，运动员一个个摩拳擦掌，一副跃跃欲试的样子。
第一个项目是短跑比赛，参赛运动员分别是豹子、老虎、马。随着燕子裁判的哨声，三位运动员如离弦之箭奔向前去。燕子裁判拍打着翅膀追着他们飞。不一会儿马便遥遥领先，但豹子和老虎紧追不舍。啦啦队的欢呼声沸腾了，有些动物从观众台上站了起来，他们张开大嗓门喊着：“豹子，加油！老虎 ，加油！”就在马洋洋得意，以为自己是冠军的时候，豹子加快速度猛地一冲，夺得了第一，马儿屈居第二。
嘿！爬树比赛也很精彩，孙小空的表弟孙天空参加，瞧他那笨拙样，急得孙小空抓耳挠腮，差点就自己替表弟爬树了。瞧！二号选手猫，前爪抓树后脚蹭树，刚上树就滑了下来，当别的选手都爬到一半了，他还在树下干着急。唉！ “时间到！”主裁判员熊猫先生走了过来，说：“一号选手孙天空爬完了树，二号选手猫没爬，三号狗先生才爬了三分之一，四号选手背袋熊爬了三分之二。所以冠军得主是一号选手孙天空。”“耶！耶！”孙天空在树上又蹦又跳。“轰”的一声巨响，原来是孙天空高兴昏了头，一脚踏空，掉下树，摔了个“四脚朝天”。“哈哈”观众爆发出一阵笑声。
接下去还有体操比赛、长跑比赛等都非常精彩。“自信、自强、自尊”是动物奥运会的口号。每一个运动员都非常遵守规则，也都拿到了名次。动物奥运会就在大家的狂欢、陶醉中结束了。