一天下午放学，我走在回家的路上，看见一个和我一样高的孩子在骑自行车，我看了很不服气，就连忙跑回家对爸爸说：“爸爸，我想骑自行车。”爸爸听了爽快地答应了，拿起手机在淘宝里订了一辆自行车。
几天后自行车到了，爸爸花了一个小时把自行车拼装起来。我看着自行车，心想：骑车的时候会不会摔倒？受了伤怎么办？不小心撞上了别人的车怎么办？我越想越害怕。爸爸看了看我的样子，以为我不想骑自行车了，就说：“你怕骑自行车了？”我听了很生气，反驳道：“怎么可能！”我边说边拍胸脯。
我小心翼翼地骑上自行车，心里感到怕怕的。我双手紧紧握着自行车把，双脚放在脚踏板上，爸爸在后面帮我扶着。开始了，爸爸在后面慢慢地推着，我用手紧握车头，可是车头像个调皮的`娃娃完全不听我使唤，自己摇来摇去的。过一会儿，爸爸就加快了速度，其实他应该先让我适应适应，再加快速度的。你看！车头已经完全控制不住了，就在这时，骑自行车的车头往一辆轿车撞去，我吓坏了，爸爸连忙紧急停住。我出了一身冷汗，心想：这次太吓人了，差点吓出了心脏病。
这时爸爸对我说：“还要骑吗？”我说：“要。”第二次骑时，我在前面握着车头，爸爸在后面慢慢推着，渐渐地我越来越熟练了。爸爸悄悄地松了手，我慢慢地骑着自行车，稳稳地前行，终于我学会了骑自行车。
学会骑自行车，是我最难忘的事。